• Buradasın

    Arduino ile sumo güreşi nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile sumo güreşi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Gerekli malzemelerin temini:
      • Arduino Nano veya benzeri bir mikrodenetleyici kartı 13;
      • 6V 500 RPM redüktörlü mikro DC motor 13;
      • Zumo Blade veya benzeri bir mini sumo robot kızağı 1;
      • QTR-1A veya benzeri bir kızılötesi sensör çifti 13;
      • 2 adet Sharp GP2Y0D815Z0F kızılötesi sensör 1;
      • 6’lı AA pil yuvası ve anahtar 1;
      • Li-Po veya alkalin pil 13.
    2. Gövde montajı:
      • Robotun ağırlık merkezini doğru ayarlamak ve uygun motor tercihi yapmak önemlidir 1.
    3. Kodlama:
      • Tinkercad, Arduino veya Thonny IDE gibi araçlar kullanılarak kodlama yapılabilir 1.
    4. Yarışmaya katılım:
      • Geliştirilen robotun yarışma kriterlerine uygun olması gerekmektedir 3.
    Daha detaylı bilgi ve devre şemaları için maker.robotistan.com ve instructables.com gibi kaynaklar incelenebilir 14.

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino modülleri nelerdir?

    Arduino modüllerinden bazıları şunlardır: Sensörler. Röle modülü. Buzzer. 7 segment display. GSM/GPRS modülü. Alkol sensörü MQ-3. Arduino modülleri hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki siteler ziyaret edilebilir: robocombo.com; maker.robotistan.com; motorobit.com.

    Arduino için hangi malzemeler gerekli?

    Arduino kullanmak için gerekli temel malzemeler şunlardır: Arduino kartı. USB kablosu. Bilgisayar. İleriki projeler için gerekli malzemeler, kullanıcının ihtiyaçlarına göre çeşitli elektronik mağazalarından veya internet üzerinden temin edilebilir.

    Sumo robotlar nasıl çalışır?

    Sumo robotlar, Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanmış otonom robotlardır. Nasıl çalıştıklarına dair temel bilgiler şunlardır: 1. Hareket ve Algılama: Sumo robotlar, elektronik devreler ve çeşitli sensörler (IR, ultrasonic, lazer vb.) kullanarak hareket eder ve çevrelerini algılar. 2. Dohyo: Robotlar, "dohyo" adı verilen yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşır. 3. Amaç: Karşılaşma süresince robotlar, birbirlerini dohyo dışındaki çizginin dışına itmeye çalışır. 4. Programlama: Robotların maçı kazanmasında, mekanik ve elektronik tasarımları ile yüklü oldukları program algoritmaları etkilidir. Sumo robotları ayrıca, geliştirilmiş taktik algoritmalar ve hızlı tepki süreleri ile de öne çıkar.

    Arduino ile neler yapılabilir?

    Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.

    Arduino L298N ile neler yapılabilir?

    Arduino L298N ile yapılabilecek şeylerden bazıları şunlardır: DC motor kontrolü. Robot projeleri. Arazi taşınma projeleri. Arduino L298N ile yapılabilecekler, kullanıcının yaratıcılığına ve projenin gereksinimlerine bağlı olarak değişebilir.

    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?

    Arduino kodlarının çalıştırılması için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Arduino Yazılımının Kurulumu: - Arduino'nun resmi web sitesinden, işletim sistemine uygun yazılım indirilir. - Kurulum dosyası çalıştırılır ve kurulum sihirbazı takip edilerek kurulum tamamlanır. 2. Arduino'nun Bilgisayara Bağlanması: - Arduino kartı, USB kablosu ile bilgisayara bağlanır. - Bilgisayar, Arduino kartını tanıyacak ve sürücüleri otomatik olarak yükleyecektir. 3. Arduino Programının Açılması: - Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı) açılır. 4. Kodun Yazılması: - "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneği ile yeni bir boş dosya açılır. - Arduino kodu bu dosyaya yazılır. 5. Kodun Derlenmesi: - Arduino IDE'deki "Derle" düğmesi ile kod derlenir. - Hata varsa, IDE tarafından bildirilir. 6. Kodun Yüklenmesi: - "Yükle" düğmesi ile kod, Arduino kartına yüklenir. Arduino kodları, wiring tabanlı bir programlama dili ile yazılır ve processing tabanlı Arduino yazılım geliştirme ortamı olan Arduino IDE ile karta aktarılır.

    Arduino DC motor nasıl bağlanır?

    Arduino ile DC motor bağlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, DC motor, L298N veya L293D motor sürücü, breadboard, jumper kablolar ve güç kaynağı gereklidir. 2. Bağlantıların yapılması: Motor bağlantıları: Her bir DC motorun iki terminali, L298N modülünün çıkış pinlerine (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4) bağlanır. L298N modülü bağlantıları: Güç bağlantısı: L298N modülünün 12V pinine harici güç kaynağı bağlanır. GND bağlantısı: L298N modülünün GND pini, hem Arduino’nun GND pinine hem de harici güç kaynağının GND pinine bağlanır. 5V regülatör (opsiyonel): 5V regülatör kullanılacaksa, 5V pini Arduino’nun 5V pinine bağlanır. Kontrol pinleri: L298N modülünün IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinleri, Arduino’nun dijital pinlerine bağlanır. 3. Kodun yazılması: Arduino IDE’ye uygun kod yazılır. Motorların ve güç kaynağının özelliklerine uygun kablolar kullanılmalı ve bağlantıların doğru olduğundan emin olunmalıdır. Daha detaylı bilgi ve devre şemaları için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: blog.direnc.net; ahmetkemalyildiz.com.tr; robocombo.com.