Robotik

Eurobotik, otomasyon ve robotik makineler alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Başlıca hizmetleri ve ürünleri: - Robotik lazer kesim: İmalat sektöründe hassas trimleme ve kesim işlemleri için. - Yüzey uygulamaları: Beyaz eşya ve diğer sanayiler için. - Özel çözümler: Taşıma, montaj, kaynak gibi çeşitli endüstriyel süreçler için. - Görüntü işleme teknolojileri: Süreçlerin optimizasyonu ve kimyasal uygulamaların otomasyonu için. Şirket, Pendik, İstanbul'da bulunmaktadır.

Robotistan BerryBot robotik kitinde kablolu soketli DC motorlar kullanılmaktadır.

Ves Otomasyon, Ves Robotik ve Otomasyon Sistemleri adlı firmanın adıdır.

DJI RoboMaster S1 robotunu kodlamak için iki ana yöntem bulunmaktadır: Scratch ve Python: 1. Scratch ile Programlama: - RoboMaster uygulamasını indirin ve cihazınıza kurun. - RoboMaster S1'i akıllı kontrolör ile bağlayın. - Uygulamada "Lab" bölümüne gidin ve "Scratch" modunu seçin. - Programlama bloklarını sürükleyip bırakarak programınızı oluşturun. 2. Python ile Programlama: - "RoboMaster Lab" uygulamasında "Python" sayfasına gidin ve "DIY Programming" seçeneğini seçin. - Kendi Python programınızı yazın veya Scratch programlarını Python koduna dönüştürün. Ayrıca, RoboMaster uygulamasında "Ustalığa Giden Yol" kursları ve "RoboAcademy" video eğitimleri gibi ek kaynaklar da mevcuttur.

İlk robotik yapay zeka, 1929 yılında Japon profesör Makoto Nishimura tarafından yapılan "Gakutensoku" adlı robot olarak kabul edilir.

Cezeri'nin kariyer hayatı, eğitimini tamamladığı Camia Medresesi'nde fizik ve mekanik alanlarında yoğunlaşmasıyla başladı. İlk önemli görevi, babası gibi, Doğu ve Güneydoğu Anadolu'da vasal olarak hüküm süren Artuklu Beyliği'nin Mardin kolunun ikametgâhı olan Artuklu Sarayı'nda baş mühendislik yapmak oldu. Daha sonra sırasıyla Musul Zengi Hanedanı'na ve Eyyubiler Devleti Sultanı Selahaddin Eyyubi'ye hizmet etti. En bilinen çalışmaları arasında otomatik makineler, su saatleri ve robotlar yer alır.

Kaşif Akademisi'nde şu bölümler bulunmaktadır: 1. Robotik Atölyeleri: 6-15 yaş arası öğrenciler için Lego Education, Arduino ve Makeblock gibi platformlarla robotik eğitimleri. 2. Kodlama Atölyeleri: Algoritmik düşünme ve yazılım dillerine giriş eğitimleri. 3. Akıl ve Zeka Oyunları Atölyeleri: Sistematik düşünme becerisine yönelik eğitimler. 4. Üstün Zekalı Çocuk Eğitimi: Bilsem öğrencileri ve tanılı çocuklar için özel içerikler. 5. Proje Okulu: Öğrencilerin araştırma yaparak rapor hazırlama ve sunum yapma becerilerini geliştiren eğitimler. 6. Anaokulu: 3-6 yaş arası çocuklar için okul öncesi eğitim.

Robotların hareket çeşitleri şunlardır: 1. Dikey Hareket: Robotun bir parçasının yukarı ve aşağı hareketi. 2. Radyal Hareket: Robotun bir kısmının içeri ve dışarı hareketi. 3. Dönme Hareketi: Dikey veya yatay eksen etrafında saat yönünde veya saat yönünün tersine dönüş hareketi. 4. Yükselme Hareketi: Eşzamanlı dönüş hareketi ile yukarı ve aşağı hareket. 5. Yuvarlanma Hareketi: Robotun bir kısmının paralel bir eksende kalan robota referansla döndürülme hareketi. 6. Sapma Hareketi: Robotun bir parçasının sağa veya sola doğru hareketi. 7. Gitme Hareketi: Robotun bir yüzey üzerinde veya bir ortamda hareketi. Ayrıca, endüstriyel robotlarda SCARA, Deltoid, Kartezian, Kolaboratif, Paralel ve Hızlı Robotlar gibi özel hareket türlerine sahip robotlar da bulunmaktadır.

Hidropar Hareket Kontrol Teknolojileri Merkezi Sanayi ve Ticaret A.Ş. (HKTM), hareket ve kontrol teknolojileri alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Şirketin başlıca iş alanları şunlardır: - Mekanik otomasyon ve robotik sistemler. - Hidromekanik sistemler. - Endüstriyel hidroliğe kadar birçok farklı parçanın üretimi. Ayrıca, HKTM yenilikçi robotlar, makineler ve sistemler de üretmektedir.

Evet, kuka robotla kanal tıkanıklıkları açılabilir. Kuka, robotik bir cihaz olup, kanalizasyon veya boru sistemlerindeki tıkanıklıkları gidermek için kullanılır.

Evet, Türkiye'de gerçek robotlar üretilmektedir. Bazı örnekler: - AkınRobotics: Konya'da bulunan bu firma, insansı robotlar üretmektedir. - Biorobotec: Bursa'da faaliyet gösteren bu firma, "Tomyris" adlı yapay zekaya sahip insansı robotu 40 günde üretmiştir. - Altınay Teknoloji Grubu: Bu grup, 2030 yılına kadar insana benzeyen bir robot geliştirmeyi planlamaktadır.

mBlock ve mBot aynı kavramı ifade eder. mBot, Scratch, Arduino ve robotik programların birleşiminden oluşan, çocukların el becerilerini ve tecrübelerini geliştirmelerine yardımcı olan bir robotik kittir.

5 mW lazer modülü, 650 nm dalga boyunda kırmızı lazer ışını üreten ve 5V besleme gerilimi ile çalışan bir lazer modülüdür. Bazı özellikleri: Boyut: 2 x 2 cm. Çıkış gücü: 5 mW. Çalışma akımı: ≤ 40mA. Lens türü: Plastik veya cam lens. Kullanım alanları: güvenlik sistemleri; endüstriyel otomasyon; robotik projeler; optik algılama ve mesafe ölçüm projeleri. 5 mW gücünde olduğu için doğrudan göze tutulmadığında zararsızdır, ancak lazer ışığını göze yönlendirmemek önemlidir.

mBot, Çin menşeili bir üründür.

Çizgi izleyen robotlara bir veya daha fazla çizgi izleyen sensör takılır. Genellikle bu tür robotlarda 3 veya 4 sensörden oluşan sensör dizileri kullanılır.

Telefondan kontrol edilen bir robot yapmak için aşağıdaki bileşenler ve adımlar gereklidir: 1. Kontrol Programı: Robotun kontrolünü sağlamak için bir kontrol programı geliştirilmelidir. Bu program, genellikle C++ gibi nesne yönelimli bir dil kullanılarak yazılır ve TCP/IP protokolü ile internet üzerinden iletişim kurar. 2. Haberleşme Kartı: Bilgisayar ile robot arasında veri iletimini sağlamak için bir haberleşme kartı tasarlanmalıdır. Bu kart, RS232 seviye dönüştürücü ve RF verici içermelidir. 3. Mikrodenetleyici: Kontrol kartı üzerine, gelen komutları yorumlayıp robota aktaran bir mikrodenetleyici yerleştirilir. PIC16F877A gibi mikrodenetleyiciler bu amaçla sıkça kullanılır. 4. Motor Sürücü ve Sensörler: Robotun hareketlerini sağlamak için DC motor sürücü entegresi ve gerekli sensörler (örneğin, sıcaklık sensörü, gaz sızıntı sensörü) kullanılmalıdır. 5. Bluetooth Modülü: Uzaktan kumanda için Bluetooth 5.0 modülü kullanılabilir. Bu modül, robotun operatör tarafından güvenli bir mesafeden kontrol edilmesini sağlar. Bu bileşenler ve adımlar, robota altı farklı yönde hareket kabiliyeti kazandırabilir ve ortamın izlenmesi için kamera gibi ek özellikler eklenebilir.

Elektronik modüller, belirli bir işlevi yerine getiren hazır elektronik devre kartlarıdır. Bazı elektronik modül çeşitleri: - WiFi modülleri: İnternet bağlantısı gerektiren projeler için kullanılır. - RF modülleri: Düşük güç tüketimli kablosuz iletişim için idealdir. - GSM/GPRS modülleri: Cep telefonu şebekesi üzerinden iletişim sağlar. - LoRa modülleri: Uzun mesafe, düşük güç tüketimli kablosuz iletişim için tercih edilir. - Sensör modülleri: Isı, nem, ışık, hareket gibi çevresel verileri algılar. - Motor sürücüler: Servo, step ve DC motorların kontrolü için kullanılır. Elektronik modüller, robotik, IoT uygulamaları, eğitim ve hobi projeleri gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04), servo motor, robot şasesi, güç kaynağı ve bağlantı kabloları. 2. Ultrasonik sensörün bağlanması: Trig pinini Arduino'nun 6 numaralı pinine, Echo pinini 7 numaralı pinine bağlayın. 3. Servo motor bağlantısı: Servo motorun sinyal pinini Arduino'nun 3 numaralı pinine bağlayın. 4. Arduino kodu: Ultrasonik sensör ile mesafeyi ölçen ve engelleri algılayan bir robot için temel işlevleri içeren kod yazılabilir. 5. Kodun yüklenmesi: Arduino cihazına indirilen kodlar yüklenerek test edilebilir. Daha karmaşık projeler için sensör sayısının artırılması veya farklı robotik sistemlerin entegre edilmesi mümkündür. Arduino ile engel algılama hakkında daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; aykutakman.com; turkhackteam.org.

Küresel mafsal, bir merkez eksen etrafında yer değiştirmeye izin veren ve çeşitli açılarda hareket etmesi gereken dönen milleri destekleyen bir bağlantı elemanıdır. Başlıca işlevleri: - Süspansiyon sistemleri: Araç tekerleklerinin yön değiştirirken hareket etmesini sağlar, sürüş konforunu artırır. - Direksiyon bağlantıları: Hareketli bağlantılar sağlayarak manevra kabiliyetini destekler. - Robot teknolojisi: Robotik kolların ve sistemlerin karmaşık hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanır. - Yapısal mühendislik: Binaların ve köprülerin yapısal dayanıklılığını artırır, deprem ve diğer dış etkilere karşı direnci yükseltir. - Tıbbi cihazlar: Protez ve ortezlerde hareket kabiliyetini destekler.

Boston Dynamics, 921 milyon dolar karşılığında Hyundai Motor Company'ye satılmıştır.