Robotik

Da Vinci programları iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Da Vinci Robotik Cerrahi Yazılımı: Bu program, robotik cerrahi ameliyatlarını kolaylaştırmak için kullanılır. 2. Leonardo Da Vinci Programı: Bu program, mesleki eğitimi geliştirmek amacıyla Avrupa Birliği tarafından yürütülmüştür.

ROBOTIS MINI robotunun kullanım alanları şunlardır: 1. Eğitim ve Programlama: 7. sınıftan 12. sınıfa kadar olan öğrenciler için programlama ve robotik eğitimi amacıyla kullanılır. 2. Kontrol ve İletişim: Android ve iOS akıllı cihazlarla Bluetooth üzerinden kontrol edilebilir; Button, Gesture, Voice Recognition ve Messenger komutlarıyla yönetilebilir. 3. Sensör Genişletme: Renk sensörü, LED modülü gibi ek sensörlerle donatılabilir. 4. Özelleştirme: 3D baskı ile robotun çerçevesi özelleştirilebilir.

LTC Robot, iki farklı şirket tarafından kullanılmaktadır: 1. Liectroux: LTC Robot, Liectroux Robotics GmbH'ya aittir ve robot süpürgeler, pencere temizleyiciler ve diğer robotik cihazlar üretmektedir. 2. LTC Yazılım: Bu şirket, endüstriyel alanda kullanılan asistan robot köpekler ve yapay zeka tabanlı çözümler geliştirmektedir.

Ark kontrol ifadesi farklı bağlamlarda farklı işler yapabilir. Ark kontrolü (kaynak). Ark kıvılcım kontrolü. Ayrıca, "ark kontrol" ifadesi, 2008 yılında kurulan ve robotik otomasyon sistemleri, lazer kesim makineleri üretimi ve kaynak çözümleri sunan Arkkontrol Robotik Otomasyon Sistemleri Tic. Ltd. Şti. adlı bir şirketi de ifade edebilir.

Robotik manipülatör, genellikle endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan, fiziksel dünyada hareket edebilen robot kol olarak tanımlanabilir. Bu sistemler, insan elinin işlevlerini taklit eder ve belirli görevleri yerine getirebilir, örneğin: - hassas montaj; - taşıma; - paketleme; - test. Robotik manipülatörler, ağır yükleri kaldırabilme, tekrarlayan görevleri hatasız şekilde yerine getirme ve daha güvenli bir çalışma ortamı sağlama gibi avantajlara sahiptir.

TinkerCAD ile çeşitli robotlar yapılabilir, bunlar arasında: 1. BalanceBot: İvme sensörü sayesinde fiziksel müdahalelere rağmen dengede kalabilen robot. 2. ArmBot: Robot kolu sayesinde nesneleri uzaktan kumanda ile bir noktadan başka bir noktaya taşıyabilen robot. 3. RoverBot: Paletli yapısı sayesinde zorlu arazi koşullarında hareket eden robot. 4. SumoBot: Çizgi izleme sensörü ve mesafe sensörü ile pist üzerindeki diğer nesneleri algılayan robot. 5. TrackerBot: Çizgi izleme sensörü ile kızılötesi ışıklar yayarak ortamdaki siyah çizgileri takip eden robot. 6. SonicBot: Mesafe sensörü ile nesneleri algılayan ve mekanik özelliklerini kullanarak farklı işlevler gerçekleştiren robot. Ayrıca, Marvin gibi kurgusal karakterleri de 3D modelleme ve elektronik donanımlarla donatarak robot haline getirmek mümkündür.

Robot manipülatör çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Kartezyen Manipülatör: X, Y, Z koordinatlarında birbirine dik hareketler gerçekleştirir. 2. Silindirik Manipülatör: Kollarından biri düşeyde, diğeri radyal doğrultuda hareket eder. 3. Küresel Manipülatör: İki döner ve bir kayar tip eklemden oluşur. 4. Mafsallı Manipülatör: İnsan kol yapısı kıstas alınarak tasarlanmış, en yetenekli robot türüdür. 5. SCARA Manipülatör: Silindirik koordinatlı robotların özel bir tipi olup, hafif ve orta elektronik mekanik montajında kullanılır. 6. Delta Manipülatör: Ortak tabana bağlı paralel bağlantılardan oluşur, hızlı alma ve yerleştirme görevleri için uygundur.

mBot şase, MakeBlock mBot robotunun temel yapısını oluşturan alüminyum çerçevedir. Bu şase, Arduino gibi geliştirme kartlarıyla mBot benzeri bir robotun montajını kolaylaştırmak için üzerinde montaj delikleri bulundurur.

Robot tepe duş başlığı, genellikle aşağıdaki bileşenlerle çalışır: 1. Kontrol Paneli: Duş başlığının yüksekliğini ve su sıcaklığını ayarlamak için kullanılır. 2. Termostatik Karıştırıcı Vana: Su sıcaklığını sabit tutar. 3. Duş Başlığı: Suyun akışını sağlar ve bazen masaj özelliği de bulunur. 4. El Duşu: Esnek kullanım imkanı sunar. Çalışma prensibi olarak, kullanıcı duş başlığını istediği yüksekliğe ayarlar ve termostatik vana ile su sıcaklığını belirler.

El-Cezerî'nin programlanabilen Orta Çağ robotu 1206 yılında yaptığı bilinmektedir.

Cezeri robotik teknolojisinin sahibi, Baykar Teknoloji şirketidir.

Robotik Kodlama dersi, Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) tarafından 5. ve 6. sınıflarda zorunlu olarak okutulmaktadır.

Akın Robotics Müzesi'nde (İstanbul Robot Müzesi) bulunan bazı robotlar şunlardır: Mini ADA: Türkiye'nin en ünlü sosyal robotu. ADA-7: Gelişmiş yapay zeka ve hareket kabiliyetine sahip sosyal robot. ARAT: 4 ayaklı robot, zorlu arazi şartlarında hareket edebilir. Robot Kol: Tic Tac Toe oynayabilecek kadar gelişmiş yapay zekaya sahip endüstriyel robot kol. AKINCI-4: İnsansı robot. Müzede ayrıca, tarım robotları, hizmet robotları ve çeşitli robot prototipleri de sergilenmektedir.

Robotlar, programlama dilleri aracılığıyla "konuşur". Robotik endüstrisinde yaygın olarak kullanılan programlama dilleri şunlardır: - Python. - C++. - Matlab. - ROS (Robot Operating System). - Java.

Vector robotunun kimlik doğrulaması için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: 1. Token-based Authentication: Robotlara güvenli tokenlar verilerek, bu tokenların kimlik doğrulama sırasında kullanılması sağlanır. 2. Public Key Infrastructure (PKI): Kriptografik anahtar çiftleri kullanılarak robot kimliklerinin doğrulanması ve sistemler arasında güvenli iletişim sağlanması için bir çerçeve sunar. 3. Biometrik Doğrulama: Yüz tanıma, ses tanıma ve jest tanıma gibi biometrik yöntemler kullanılarak sadece yetkili robotların belirli ortamlarda çalışmasına izin verilir. Ayrıca, Azure Bot Service gibi platformlarda robotların kimlik doğrulaması, Microsoft App ID ve Microsoft App Password kullanılarak otomatik olarak gerçekleştirilebilir.

Küçük AC motorlar, çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılır: 1. Ev Aletleri: Çamaşır makineleri, buzdolapları, süpürgeler ve saç kurutma makineleri gibi günlük ev aletlerinde bulunur. 2. Ulaşım: Elektrikli bisikletler, elektrikli scooterlar ve bazı hibrit araçlarda kullanılır. 3. Tarım: Sulama sistemleri ve tarım makinelerinde enerji verimliliği sağlamak için kullanılır. 4. Havalandırma Sistemleri: Klimalar ve fanlar gibi enerji tasarruflu çözümlerde yer alır. 5. Robotik Sistemler: Otomatik sistemlerde hareket ve işlevsellik kazandırmak amacıyla kullanılır. 6. Basınçlı Yıkama Pompaları: Oto yıkama sektöründe yüksek basınçlı su akışı sağlamak için tercih edilir.

Robotlarda 7. eksen, robotun doğrusal bir kılavuz üzerinde hareket etmesini sağlayan ek bir hareket özgürlüğü sunar. Bu eksen, robotun standart 6 eksenli yeteneklerinin çalışma aralığını genişletir ve aşağıdaki durumlarda işlevselliğini artırır: birden fazla iş istasyonu veya makinede çalışma; büyük parçaların montajı; çeşitli işlemler (makine bakımı, tasnif, seçme, test ve muayene, kaynak vb.).

Deneyap Teknoloji Atölyeleri'nde aşağıdaki bloklar bulunmaktadır: 1. Tasarım ve Üretim: 2D ve 3D çizim programları, 3D yazıcı ve lazer markalama gibi ekipmanların kullanımı. 2. Robotik ve Kodlama: Akış diyagramı oluşturma, algoritma, sensör kullanımı, motor kontrolü ve döngü yapıları. 3. Elektronik Programlama ve Nesnelerin İnterneti (IoT): Temel elektronik bilgisi, devre bilgisi ve programlama. 4. Yazılım Teknolojileri: Mobil uygulama, siber güvenlik, yapay zeka ve enerji teknolojileri gibi alanlarda eğitimler. 5. Havacılık ve Uzay Teknolojileri: Bu alanlarda derinlemesine gelişim ve proje odaklı çalışmalar.

Kartezyen eksen takımı, üç doğrusal hareket ekseni (X, Y ve Z) ile karakterize edilen bir koordinat sistemidir. Bu sistemde, her bir eksen belirli bir yönde hareket edebilir: - X ekseni: Sağdan sola veya soldan sağa yatay hareket sağlar. - Y ekseni: İleri ve geri hareket eder, bu da doğrusal bir mesafe boyunca öne ve arkaya hareketi kontrol eder. - Z ekseni: Yukarı ve aşağı doğrultuda hareket sağlar. Bu eksenler, endüstriyel robotların ve makinelerin hareketlerini kontrol etmek için kullanılır.

CEOTEKMER Girişim Evi, girişimcilerin ticarete dönüşebilecek fikirlerini ele alarak minimum maliyetle maksimum verim sağlayacak projeler üretir. Faaliyet alanları: - Robotik; - Medikal; - Elektrik ve elektronik. Ayrıca, KOSGEB, üniversite ve sanayi iş birlikteliğini içeren bir ekosistem kurmayı hedefler.