Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Robot manipülatör çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir:
- Kartezyen Manipülatör: X, Y, Z koordinatlarında birbirine dik hareketler gerçekleştirir 13.
- Silindirik Manipülatör: Kollarından biri düşeyde, diğeri radyal doğrultuda hareket eder 13.
- Küresel Manipülatör: İki döner ve bir kayar tip eklemden oluşur 13.
- Mafsallı Manipülatör: İnsan kol yapısı kıstas alınarak tasarlanmış, en yetenekli robot türüdür 1.
- SCARA Manipülatör: Silindirik koordinatlı robotların özel bir tipi olup, hafif ve orta elektronik mekanik montajında kullanılır 13.
- Delta Manipülatör: Ortak tabana bağlı paralel bağlantılardan oluşur, hızlı alma ve yerleştirme görevleri için uygundur 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: