Robotik

Robotlarda fren boşaltma işlemi, fren sisteminin basıncını azaltarak fren balatalarının tekerleklerden ayrılmasını sağlar. Bu, robotun hareketini durdurmak veya yavaşlatmak için gereklidir.

DJI robotları için kodlama yaparken Python ve C++ dilleri yaygın olarak kullanılmaktadır. - Python: DJI Phantom veya DJI Tello gibi tüketici drone'ları için SDK'lar mevcuttur ve drone kontrolü, veri toplama ve analizi, görüntü işleme gibi görevler için uygundur. - C++: Endüstriyel drone'lar ve otonom uçuş projeleri için tercih edilir, özellikle PX4 gibi açık kaynaklı drone uçuş yazılım platformları C++ tabanlıdır. Ayrıca, JavaScript (Node.js) ve MATLAB da DJI robotlarının kodlanmasında kullanılan diğer programlama dillerindendir.

LEGO EV3 ve NXT arasındaki temel farklar şunlardır: 1. İşlemci ve Özellikler: EV3, daha güçlü bir işlemciye, 4 motor portuna, micro SD kart yuvasına, USB host portuna ve Linux işletim sistemine sahiptir. 2. Sensörler: EV3, 7 rengi algılayabilen bir renk sensörü, gyro sensörü ve ultrasonik sensör gibi yeni sensörlere sahiptir. 3. Yazılım: EV3 yazılımı, NXT yazılımına göre daha gelişmiştir ve hem iOS hem de Android cihazlarla kontrol edilebilir. 4. Uyumluluk: EV3, NXT motorlarını ve resmi NXT sensörlerini desteklerken, NXT sadece EV3 motorlarını tanıyabilir. 5. Güç Kaynağı: EV3, şarj edilebilir piller kullanırken, NXT standart AA piller veya LEGO şarj edilebilir piller kullanır.

Derin teknoloji, karmaşık bilimsel veya mühendislik yeniliklerine dayanan ileri teknolojileri ifade eder. Derin teknolojiye dahil olan bazı alanlar: - Yapay zeka ve makine öğrenimi: Tahmine dayalı analitik, otonom araçlar. - Biyoteknoloji: Çığır açan tedaviler, hassas tıp. - Güç üretimi: Nükleer füzyon teknolojisi dahil ileri enerji üretimi. - Kuantum hesaplama: Kriptografi, ilaç araştırması için algoritmalar. - Robotik: Otonom çalışabilen makineler. Derin teknoloji girişimleri, kapsamlı ve pahalı araştırma ve geliştirme döngüleri ile önemli sermaye yatırımları gerektirir.

Fen Köyü'nde besin tanıma robotunu yapma fikri Sezai ve Turgut'a Cemal tarafından verilmiştir.

Yürüyen robotlar için servo motorlar yaygın olarak kullanılır. Bunun yanı sıra, yürüyen robotlarda DC motorlar ve adım motorları da kullanılabilir.

Roomba robot süpürgelerinin diğer markalardan farkları şunlardır: 1. Navigasyon Sistemi: Roomba modelleri, iAdapt 1.0 veya iAdapt 3.0 navigasyon sistemleri kullanır. 2. Suction Gücü: Roomba s serisi, diğer modellere göre 40 kat daha yüksek çekim gücüne sahiptir. 3. Akıllı Özellikler: Roomba modelleri, Wi-Fi desteği ve sesli asistan uyumluluğu gibi akıllı özelliklere sahiptir. 4. Otomatik Kir Boşaltma İstasyonu: Bazı Roomba modelleri, Clean Base adı verilen otomatik kir boşaltma istasyonuna sahiptir, bu da temizlik işini daha pratik hale getirir. 5. Yan Fırçalar: Roomba'nın bazı modelleri, köşeleri ve duvarları daha etkili temizlemek için yan fırçalar ile donatılmıştır.

Zbot eğitim robotu, 4-14 yaş arası öğrencilerin robotik kodlama becerilerini geliştirmek için tasarlanmıştır. İşe yarar yönleri: - Eğlenceli etkinlikler: Ön ve arka ışıklarının yüzlerce farklı renkte yanması, zengin ses seçenekleri ve kodlanabilir ekranı ile eğlenceli aktiviteler sunar. - Entegre sensörler: Ortamın ses ve ışık şiddetini, dokunma ve bakış yönünü dahili sensörlerle ölçer. - Çizgi takibi ve nesne algılama: Düz yüzeylerde siyah renk ile çizilmiş çizgileri sapmadan takip edebilir ve engelleri aşabilir. - Bilgisayarlı ve bilgisayarsız kodlama: zCode IDE ile blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama imkanı sunar.

Lego alan dışı robotu düzeltmek için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz: 1. Pilleri Kontrol Edin: Robotun pillerinin yeterli seviyede olduğundan emin olun. 2. Bağlantıyı Kontrol Edin: EV3 Brick'in bilgisayarla olan Bluetooth bağlantısını kontrol edin ve gerekirse yeniden kurun. 3. Programı Gözden Geçirin: Robotun hareket komutlarını ve sensör ayarlarını kontrol edin. Yanlış ayarlar robotun yanlış yönde hareket etmesine neden olabilir. 4. Firmware Güncellemesi: EV3 Brick'in firmware'ini güncellemek, bazı sorunları çözebilir. 5. Sıfırlama: Eğer diğer yöntemler işe yaramazsa, EV3 Brick'i sıfırlamayı deneyebilirsiniz.

Robotik puanlama, robot yarışmalarında takımların aldıkları puanların belirlenmesi sürecidir. Bu süreçte genellikle iki ana kriter dikkate alınır: 1. Görevlerin Tamamlanması: Takım üyeleri, belirlenen görevleri blok tabanlı veya metin tabanlı programlama ve tasarım araçlarını kullanarak tamamlar. 2. Robotun Performansı: Robotun hareketi sırasında nesneleri yerleştirme hızı, düşürme durumları ve piste verdiği zararlar gibi faktörler puanlamayı etkiler.

Kinova robotları çeşitli alanlarda işe yarar: 1. Araştırma: Biyoloji laboratuvarlarında mikroorganizmaların veya hücrelerin manipülasyonu gibi karmaşık görevleri otomatikleştirmek için kullanılır. 2. Eğitim: Okul ve üniversitelerde, mühendislik ve araştırma alanlarında eğitim amaçlı kullanılarak öğrencilere robotik manipülasyon deneyimi kazandırır. 3. Endüstriyel Uygulamalar: Montaj, dispensing ve malzeme taşıma gibi endüstriyel otomasyon görevlerinde kullanılır. 4. Günlük Yaşam: Kinova'nın Jaco adlı robot kolu, güç tekerlekli sandalyelere eklenerek kullanıcıların günlük görevlerini yerine getirmelerine yardımcı olur.

Robotlar ve otomasyon sistemleri çeşitli alanlarda iş yaparak verimliliği artırır ve insan hatalarını minimize eder. Başlıca görevleri şunlardır: Üretim süreçleri: Montaj hattında parçaları hatasız bir şekilde birleştirerek ürün kalitesini kontrol eder ve üretim süresini kısaltır. Sağlık sektörü: Cerrahi robotlar, daha hassas ve güvenli operasyonlar yaparak iyileşme süreçlerini hızlandırır. Depo yönetimi: Otomatik sistemler, malzeme akışını optimize eder ve daha az insan kaynağı ile daha fazla iş yapılmasını sağlar. Veri analitiği: Büyük veri analizi sayesinde müşteri eğilimlerini daha iyi anlar ve pazarlama stratejilerini geliştirir. Tehlikeli görevler: Ağır kaldırma, kimyasal maddelerle çalışma veya yüksek sıcaklıklara maruz kalma gibi riskli işleri üstlenerek iş güvenliğini artırır.

Arnica Quick Mix, mutfak işlerinde doğrama ve karıştırma işlemlerini kolaylaştırmak için kullanılan bir mini robottur. Başlıca işlevleri: Doğrama: Sert sebzeler de dahil olmak üzere her türlü malzemeyi hızlı ve etkili bir şekilde işler. Karıştırma: Pürüzsüz karışımlar elde etmeyi sağlar. Temizlik: Bulaşık makinesinde yıkanabilen aksesuarları sayesinde temizlik sürecini kolaylaştırır. Güvenlik: Otomatik emniyet sistemi ile hem cihazı hem de kullanıcıyı korur. Arnica Quick Mix, smoothie, çorba, sos, sebze ve meyve püreleri gibi çeşitli tarifler hazırlamak için kullanılabilir.

Ritter adlı iki farklı şirket bulunmaktadır: 1. Ritter GmbH - Avantor'un bir parçası olan bu şirket, yüksek kaliteli robotik ve sıvı işleme sarf malzemeleri üretmektedir. 2. Ritter Ev Aletleri - Almanya merkezli bu şirket, elektrikli ev aletleri üretmektedir.

Reflektörlü sensör (fotosel), bir nesnenin varlığını veya yokluğunu tespit etmek için ışık demetini kullanan bir sensördür. Çalışma prensibi: 1. Sensör, bir LED gibi bir ışık kaynağı ve bir fototransistör gibi bir foto duyarlı detektörden oluşur. 2. Işık demeti bir nesnenin üzerine yansıtıldığında, fototransistör tarafından algılanır. 3. Algılanan ışık, kontrol devresine nesnenin varlığını bildiren bir sinyal gönderir. Kullanım alanları: - Otomasyon ve robotik uygulamalarda nesnelerin pozisyonunu veya hareketini tespit etmek için. - Güvenlik sistemlerinde kazaları veya yaralanmaları önlemek için.

Anki Cozmo robotunun ilk kurulumunda yapılması gerekenler: 1. Cozmo'yu şarj edin. 2. Uygulamayı indirin. 3. Uygulamayı kurun. 4. Cozmo'yu adlandırın. 5. Oynamaya başlayın. Cozmo'nun sağlıklı ve mutlu kalması için, sensörleri temiz tutmak ve onu su ile temastan korumak önemlidir.

Arduino UNO R3 robotik kodlama eğitimi için gerekli olan PDF dosyalarını aşağıdaki sitelerden indirebilirsiniz: 1. docs.arduino.cc: Arduino UNO R3 datasheet ve örnek sketchler PDF dosyaları mevcuttur. 2. quadstore.in: UNO R3 board kullanımı ve bağlantı talimatları PDF dosyası bulunmaktadır. 3. m.media-amazon.com: Arduino IDE ve kütüphane kurulumu hakkında detaylı bilgiler içeren PDF dosyaları mevcuttur. Bu sitelerden dosyaları indirmek için ilgili web adreslerine gidip, PDF dosyalarını doğrudan tarayıcınızda açabilirsiniz.

Doog markası iki farklı şirkete aittir: 1. Doog Inc.: Bu şirket, mobil robot geliştiren ve üreten bir Japon firmasıdır. 2. Doogee: Bu ise akıllı telefon üreten bir Çin merkezli teknoloji şirketidir.

Tommy adlı robot hemşire, İtalya'daki Circolo Hastanesi'nde koronavirüs hastalarına bakım yaparak doktorlara yardımcı olur. Görevleri arasında: - Hastaların odalarına yerleştirilerek onlardan sorumlu olma. - Hastaların doktorlara mesaj iletebilmesini sağlayan dokunmatik bir ekrana sahip olma. - Hasta verilerinin diğer personellere iletilmesi. - Doktorların ve hemşirelerin hastalarla olan temasını en aza indirerek virüsün bulaşmasını engelleme.

MEB Robot Yarışması (mebrobot), Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) tarafından düzenlenen robot yarışmasıdır. Bu yarışma, robotik ve teknolojiye ilgi duyan lise ve üniversite öğrencilerinin katılımına açıktır. Yarışmanın resmi web sitesi robot.meb.gov.tr adresindedir.