• Buradasın

    Robot Kinematiği kitabı ne anlatıyor?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Robot Kinematiği kitabı, robot hareketi ve kontrolünün temel prensiplerini ve matematiksel çerçevesini anlatır 23.
    Kitapta ele alınan bazı konular:
    • genel kavramlar ve dönüşümler 245;
    • ileri ve ters kinematik 245;
    • jakobiyen, yörünge planlaması ve çalışma uzayının tasarımı 245;
    • vida teorisi, mekanik bağlantılar ve tekillikler 3;
    • seri ve paralel manipülatörlerin analizi 3.
    Kitap, profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için robot kinematiğinin inceliklerini anlama amacıyla yazılmıştır 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. goodreads.com
        1
      2. ravzakitap.com
        2
      3. overdrive.com
        3
      4. amazon.com
        4
      5. umuttepeyayinlari.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Cartesian robot kinematics nasıl çalışır?

    Cartesian robot kinematiği, robotun hareket ettirici eklemleri aracılığıyla genellikle doğrusal ve dik açılarla hareket etmesini sağlar. Cartesian robot kinematiğinin çalışma şekli: İleri Kinematik: Eklem açıları verildiğinde, robotun uç efektörünün (TCP) kartezyen konumu ve yönelimi hesaplanır. Ters Kinematik: Uç efektörün kartezyen konumu verildiğinde, gerekli eklem açıları hesaplanır. Kinematik modelleme, mekanik bir sistemin n serbestlik derecesiyle, önemli miktarda hesaplamalı veya diferansiyel hesaplama gerektirir. Cartesian robot kinematiği hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: klipper3d.org. researchgate.net. youtube.com.
    5 kaynak

    Robot kinematiği nedir?

    Robot kinematiği, robotların hareketini ve pozisyonunu analiz eden bir bilim dalıdır. Robot kinematiğinin iki ana bileşeni vardır: 1. İleri kinematik: Robotun eklem açıları bilindiğinde, bu açıların son eklem veya uç elemanın (end-effector) pozisyonuna ve yönelimine nasıl etki ettiğini hesaplar. 2. Ters kinematik: Uç elemanın istenen pozisyon ve yönelimine ulaşabilmesi için gerekli olan eklem açılarını hesaplar. Robot kinematiği, yapılacak hareketi planlamak, kontrol etmek ve eyleyicilerin kuvvetleri ile torklarını hesaplamak amacıyla kinematik zincirlerin boyutları ve bağlanırlıkları ile robotik sistemdeki her parçanın konum, hız ve ivmeleri arasındaki ilişkileri inceler.
    5 kaynak