Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
"Robot Kinematiği" kitabı, robot çalışmalarının temelini oluşturan kinematik konusunu ele almaktadır 12.
Kitapta anlatılan konular şunlardır:
- Genel Kavramlar: Robot hareketinin temel prensipleri ve matematiksel çerçevesi 3.
- İleri ve Ters Kinematik: Eklem parametrelerinin ve son efektör pozisyonunun belirlenmesi 3.
- Jakobiyen: Kinematik dönüşümlerin matematiksel analizi 1.
- Yörünge Planlaması: Robot yörüngelerinin optimize edilmesi 3.
- Çalışma Uzayının Tasarımı: Robot hareketlerinin planlanması ve modellenmesi 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: