• Buradasın

    QTR 8A çizgi izleyen robotta nasıl kullanılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    QTR-8A sensörünün çizgi izleyen robotta kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Bağlantı:
      • QTR-8A'nın üzerindeki 1'den 8'e kadar olan sayılar, sensörlerin Arduino'nun analog girişlerine bağlanmasını ifade eder 5.
      • Vcc bağlantısı 5V, Gnd bağlantısı Gnd ve Ledon bağlantısı herhangi bir dijital çıkış pinine yapılır 5.
    2. Kodlama:
      • Arduino kodunda 
        QTRSensors
        kütüphanesi kullanılır 23.
      • Sensörlerin pinleri ve diğer ayarlar 
        setTypeAnalog()
        ve 
        setSensorPins()
        fonksiyonları ile yapılandırılır 2.
      • Kalibrasyon için 
        calibrate()
        fonksiyonu kullanılır 24.
    3. Kullanım:
      • Sensör, siyah ve beyaz rengi ayırt edebilir 45.
      • Beyaz zeminde analog çıkış yüksek, siyah zeminde ise düşüktür 5.
      • Bu değerler kullanılarak robotun hareketleri kontrol edilir 5.
    QTR-8A sensörünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir:
    • youtube.com'da "QTR-8A Çizgi Sensörü Kullanımı ve PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı" videosu 1;
    • mucitpilot.blogspot.com'da "QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı" yazısı 2;
    • atolyem.bte.org.tr'de "Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yapımı" yazısı 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. robotronik.com.tr
        1
      2. seckinunal.wordpress.com
        2
      3. pololu.com
        3
      4. aydiner.gen.tr
        4
      5. atolyem.bte.org.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?

    Çizgi izleyen robot kodları, kullanılan mikrodenetleyici ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı örnekler: Arduino ile çizgi izleyen robot kodu. dMoto kütüphanesi ile çizgi izleyen robot kodu. Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir: maker.robotistan.com sitesinde çizgi izleyen robot test kodları bulunmaktadır. ozgurseremet.com sitesinde MBOT ile çizgi izleyen robot yapımı için kodlar mevcuttur. akademi.robolinkmarket.com sitesinde çizgi izleyen robot yapımı ve Arduino kodları hakkında bilgi verilmektedir. Çizgi izleyen robot kodları yazarken, kullanılan sensörlerin veri pinlerinin doğru pinlere bağlı olduğundan emin olunmalıdır.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robotlar ne işe yarar?

    Çizgi izleyen robotların bazı kullanım alanları: Endüstriyel kullanım: Koli ve malzemelerin bir yerden bir yere taşınması gibi işlerde geleneksel konveyör bantlarının yerine kullanılabilir. Otomobil uygulamaları: Yollarda çalışan otomatik arabalarda gömülü mıknatıslarla kullanılabilir. Rehberlik uygulamaları: Alışveriş merkezleri ve müzeler gibi yerlerde yol rehberliği için sıklıkla kullanılır. Evsel uygulamalar: Evlerde zemin temizliği gibi işlerde kullanılabilir. Proje ödevleri ve yarışmalar: Genellikle proje ödevlerinde ve robot yarışmalarında kullanılır.
    5 kaynak

    Çizgi İzleyen Robot kaç volt ile çalışır?

    Çizgi izleyen robotların çalışma gerilimi genellikle 3.0 V ile 5.5 V arasında değişir. Ayrıca, bazı kaynaklarda çizgi izleyen robotların yarışma sırasında çalışma geriliminin 12 voltun üzerine çıkamayacağı belirtilmektedir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama. 1. Mekanik Kısım: - Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir. - Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır. 2. Elektronik Kısım: - Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır. - Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır. - Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır. 3. Programlama: - Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir. - Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur. Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?

    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip etmesine dayanır. Temel çalışma adımları: 1. Sensörlerin Algılama: Robotun üzerindeki sensörler (örneğin CNY70), zemindeki siyah ve beyaz renkleri ayırt eder. 2. Veri İşleme: Sensörlerden gelen veriler, mikroişlemci tarafından işlenir. 3. Motor Kontrolü: Mikroişlemci, aldığı verilere göre motorlara komut göndererek robotun hareketini kontrol eder. Diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, tekerleklerin hız farkını kullanarak dönüş yapar.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robota kaç sensör takılır?

    Çizgi izleyen robotlara bir veya daha fazla çizgi izleyen sensör takılır. Genellikle bu tür robotlarda 3 veya 4 sensörden oluşan sensör dizileri kullanılır.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot için hangi kart kullanılır?

    Çizgi izleyen robot yapımında kontrol kartı olarak Arduino tabanlı kartlar kullanılır. Önerilen bazı kontrol kartları: - Lotus Çizgi İzleyen Robot Kontrol Kartı: Arduino Nano tabanlı, çeşitli sensör ve bileşenleri kullanabilme imkanı sunar. - ÇizgiZade Arduino Robot Kartı: Çizgi izleyen robotlar ve mini sumo robotlar için özel olarak tasarlanmıştır. - Rodeo (Arduino) ile Çizgi İzleyen Robot Kiti: Hem elektronik hem de yazılım öğretimi için tasarlanmış modüler bir robot kitidir.
    5 kaynak