Mini Sumo Robotlarda çeşitli sensörler kullanılır: 1. IR (Kızılötesi) Sensörler: Rakip algılaması için kullanılır. 2. CNY70 Kontrast Sensörleri: Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılamak için kullanılır. 3. Ultrasonic Sensörler: Çevreyi ve rakip robotu kısa sürede algılamak için eklenir. 4. Lazer Sensörler: Gelişmiş modellerde kullanılan diğer bir sensör türüdür.