Paralel ve L park simülasyonda yapılması için aşağıdaki adımlar takip edilebilir: Paralel Park: 1. Park Alanının Tespiti: Ultrasonik sensörler veya kameralar kullanılarak park alanının uzunluğu ve genişliği taranır. 2. Araç Konumunun Belirlenmesi: GPS gibi konumlandırma sistemleri veya gelişmiş sensörler kullanılarak aracın konumu doğru bir şekilde bilinir. 3. Yol Planlaması: Genetik algoritma veya bulanık mantık gibi yöntemlerle optimal bir yol planı oluşturulur. 4. Kontrol ve Takip: PID kontrolcüsü gaz ve fren değerlerini, Stanley kontrolcüsü ise direksiyon açısını belirler. L Park: 1. Mesafe Ayarı: Dubalar ile araç arasında yaklaşık 1,5 araba boyu mesafe bırakılır. 2. Sinyal Verme: Diğer sürücüleri bilgilendirmek için sinyal verilir. 3. Geri Manevra: Araç yavaşça geri geri hareket ettirilir ve direksiyon tam sağa kırılır. 4. Kontrol: Yan aynalar kullanılarak dubalar ile aradaki mesafe kontrol edilir ve gerekirse direksiyon döndürülür. 5. Park Tamamlama: Araç, dubalar arasına oturacak şekilde manevra yapılır ve gerekirse ileri geri hareketlerle son ayarlamalar yapılır.