Buradasın
Paralel ve L park simülasyonda nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Paralel ve L park simülasyonda yapılması için aşağıdaki adımlar takip edilebilir:
Paralel Park:
- Park Alanının Tespiti: Ultrasonik sensörler veya kameralar kullanılarak park alanının uzunluğu ve genişliği taranır 1.
- Araç Konumunun Belirlenmesi: GPS gibi konumlandırma sistemleri veya gelişmiş sensörler kullanılarak aracın konumu doğru bir şekilde bilinir 1.
- Yol Planlaması: Genetik algoritma veya bulanık mantık gibi yöntemlerle optimal bir yol planı oluşturulur 1.
- Kontrol ve Takip: PID kontrolcüsü gaz ve fren değerlerini, Stanley kontrolcüsü ise direksiyon açısını belirler 1. Bu kontroller, ROS ara katman yazılımı ve Python modülleri aracılığıyla simüle edilir 1.
L Park:
- Mesafe Ayarı: Dubalar ile araç arasında yaklaşık 1,5 araba boyu mesafe bırakılır 23.
- Sinyal Verme: Diğer sürücüleri bilgilendirmek için sinyal verilir 4.
- Geri Manevra: Araç yavaşça geri geri hareket ettirilir ve direksiyon tam sağa kırılır 23.
- Kontrol: Yan aynalar kullanılarak dubalar ile aradaki mesafe kontrol edilir ve gerekirse direksiyon döndürülür 3.
- Park Tamamlama: Araç, dubalar arasına oturacak şekilde manevra yapılır ve gerekirse ileri geri hareketlerle son ayarlamalar yapılır 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: