Diyojen, Kinik felsefesinin öncüsü olarak aşağıdaki ilkeleri savunmuştur: 1. Doğaya uygun yaşamak: İnsanların doğal durumlarından uzaklaştıkları için mutsuz olduklarını, doğal olanın iyilik olduğunu savunmuştur. 2. Kendine yeterli olmak: İnsanın en büyük erdeminin kendine yeterli olması olduğunu, başkalarına bağımlı olmadan kendi ihtiyaçlarını karşılayabilen kişinin özgür olduğunu belirtmiştir. 3. Tutkulardan arınmak: Para, şöhret, güç gibi tutkulardan arınmanın gerekliliğini vurgulamıştır. 4. Alaycılık ve eleştiri: İnsanların çoğunun sahte ve ikiyüzlü olduğunu, onları alaya alarak ya da eleştirerek gerçeği görmelerini sağlamak gerektiğini düşünmüştür. Ayrıca, Diyojen Büyük İskender'e "Gölge etme, başka ihsan istemem" diyerek, İskender'in güneş ışığını kesmesini eleştirmiştir.