Epiktetos'a göre kendinin efendisi olmak, insanın kendini bilmesiyle ve kendine hükmedebilmesiyle özgür olabilmesi anlamına gelir 5.

Epiktetos, "Kendinin efendisi olmayan hiç kimse özgür değildir" sözüyle, insanın ancak kendi doğasına uygun bir yaşam sürdürebilmesi için onu kendi doğasından uzaklaştıran aşırı isteklerden sakınması gerektiğini vurgular 23.

Ona göre, insan kendi prohairesis'inin, yani kendi değer yargılarına göre bir şeyi arzulama veya ondan kaçınma yetisinin efendisidir 1. Bu, bireyin kontrol edebileceği olayların kendisi değil, bu olaylara karşı onun tutumu olduğu anlamına gelir 2.

Epiktetos, insanın ancak bu şekilde dünyayı kontrol edebileceğini savunur 5.