Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Yapay zeka destekli otonom sürüş, araçların çevrelerini algılayarak insan müdahalesi olmadan hareket etmelerini sağlar 13. Bu süreç, aşağıdaki teknolojilerin entegrasyonuyla gerçekleşir:
- Bilgisayarlı Görü: Kameralar ve algoritmalar kullanılarak nesnelerin, yayaların, trafik işaretlerinin ve şerit çizgilerinin tanınması 13.
- Sensör Füzyonu: LiDAR, radar ve ultrasonik sensörler gibi birden fazla sensörden gelen verilerin birleştirilmesi 13.
- Yol Planlama: Trafik koşulları ve kısıtlamalar dikkate alınarak en uygun rotanın belirlenmesi 1.
- Karar Verme: Algılanan çevreye ve planlanan yola göre gerçek zamanlı kararlar alınması 13. Bu kararlar arasında hızlanma, fren yapma, şerit değiştirme veya engellerden kaçınma yer alır 1.
- Konum Belirleme: Aracın konumunu GPS ve atalet ölçüm birimleri gibi yöntemlerle doğru bir şekilde belirleme 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: