Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Yarı otonom sürüş asistanı, sürücünün araç kontrolü üzerinde belirli bir düzeyde kontrol sahibi olduğu ve bazı sürüş görevlerinin otomatik olarak gerçekleştirilebildiği bir sistemdir 2.
Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir:
- Çevresel Algılama: Araç, çevresindeki nesneleri, diğer araçları, yaya ve bisikletleri, yol işaretlerini ve trafik ışıklarını algılamak için sensörler, kameralar ve radarlar kullanır 24.
- Veri İşleme: Algılanan veriler, aracın bilgisayar sistemleri tarafından işlenir ve yapay zeka ile makine öğrenimi gibi teknolojiler kullanılarak analiz edilir 24.
- Yol Planlama: Sistem, belirlenen hedefe güvenli ve etkili bir şekilde ulaşmak için bir yol haritası oluşturur 2.
- Sürüş Kararları: Çevresel verilere dayanarak, diğer araçlardan veya yayalardan kaçınmak için hız ve yönü ayarlar, şerit değiştirmek gibi kararlar alır ve trafik ışıklarına uygun şekilde hareket eder 24.
- Kontrol ve Hareket: Araç, direksiyon, gaz ve fren gibi kontrol mekanizmalarını kullanarak hareket eder ve belirlenen rotada seyahat eder 2.
- Sürücü Müdahalesi: Yarı otonom araçlar, sürücünün dikkatli olması ve gerektiğinde müdahale etmesi gereken durumlar için tasarlanmıştır 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: