• Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Otonom İDA (İnsansız Deniz Aracı), üzerindeki sensörler ve yapay zeka sayesinde önceden belirlenen bir rota doğrultusunda insan müdahalesi olmadan hareket edebilen su altı veya su üstü aracıdır 12.
    Bu tür araçlar, askeri, ticari ve bilimsel amaçlarla kullanılır ve genellikle şu özelliklere sahiptir:
    • Otonom kontrol sistemleri: Araç, dışarıdan komut almadan kendi aralarında iletişim kurabilir 1.
    • Gelişmiş donanım: Radar karıştırma, elektronik taarruz sistemleri ve sonobuoy gibi donanımlar içerir 1.
    • Çeşitli görev modülleri: Keşif, gözetleme, liman savunması, mayın tarama ve hedef takibi gibi görevlerde kullanılabilir 12.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    ADAS ve otonom sürüş aynı mı?

    ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ve otonom sürüş aynı şeyler değildir, ancak birbirleriyle ilişkilidirler. ADAS, sürücülerin güvenliğini ve konforunu artırmak için araçlarda bulunan bir dizi elektronik sistemdir. Otonom sürüş ise araçların insan müdahalesi olmadan kendi başlarına hareket edebilme yeteneğidir.

    Özerk ve otonom aynı şey mi?

    Özerk ve otonom kavramları benzer anlamlara sahip olsa da tam olarak aynı şey değildir. Özerk, bir kuruluşun veya devletin bağımsız karar verme ve kendini yönetme yetkisini ifade eder. Otonom ise, bir sistemin veya cihazın insan müdahalesi olmadan kendi başına karar verebilme ve hareket edebilme yeteneğini tanımlar. Bu kavram, genellikle yapay zeka ve makine öğrenimi ile desteklenen teknolojiler için kullanılır.

    Otonom uçan araçlar nelerdir?

    Otonom uçan araçlar, insan müdahalesine gerek duymadan görevleri yerine getirebilen, genellikle uzaktan kontrol edilen veya tamamen otonom olarak çalışan hava araçlarıdır. Bazı otonom uçan araç örnekleri: Volocopter: Dikey kalkış ve iniş yapabilen, 18 küçük pervaneli, elektrikle çalışan bir hava aracı. Ehang 184: Dört kol üzerinde 8 pervanesi olan, tek kişilik, elektrikle çalışan ve 25 dakika havada kalabilen bir araç. Passenger Drone: 16 pervaneli, karbon fiberden üretilmiş, 2 kişilik ve otonom kalkış ve iniş yapabilen bir tasarım. Airbus Pop.Up: Hem karada hem de havada hareket edebilen, yapay zeka ile en uygun seyahat rotasını belirleyen bir konsept araç. Lilium JET: Yedi yolcuya kadar taşıma kapasitesine sahip, VTOL özelliklere sahip bir uçak.

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi algoritmaları tarafından analiz edilir. 3. Karar Verme ve Kontrol Sistemleri: Algılanan verilere dayanarak, araç en güvenli ve verimli rotayı belirler ve direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 4. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Otonom araçlar, kontrol edilebilirlik derecelerine göre 0'dan 5'e kadar olan seviyelere ayrılır.

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi sistemleri tarafından analiz edilir. 3. Algoritmalar ve Karar Verme: Algoritmalar, verileri anlamlı bilgilere dönüştürür ve aracın geçmiş deneyimlerden öğrenerek karar verme süreçlerini geliştirir. 4. Hareket Kontrolü: Direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 5. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Bu sayede otonom araçlar, trafik akışını iyileştirir, yakıt tasarrufu sağlar ve güvenlik açısından insan hatalarından kaynaklanan kazaların en aza indirilmesine yardımcı olur.

    Otonom sistem kaça ayrılır?

    Otonom sistem üç ana kategoriye ayrılır: sempatik, parasempatik ve enterik sistem.

    Otonom deniz araçları nelerdir?

    Otonom deniz araçları, insan müdahalesi olmadan özerk olarak görev yapabilen teknolojik deniz araçlarıdır. Başlıca türleri: 1. Su Üstü Otonom Araçlar: Yüzeyde hareket eder ve genellikle uzaktan kumanda edilebilir. 2. Su Altı Otonom Araçlar (Denizaltılar): Su altında hareket eder ve denizaltı görevlerini yerine getirirler. 3. Yüzey Altı Otonom Araçlar (ROV - Uzaktan Kumandalı Araçlar): Denizin altında hareket eder ve su altında çeşitli görevleri yerine getirirler. 4. Silahlı İnsansız Deniz Araçları (SİDA): Üzerinde silah taşıyan otonom deniz araçlarıdır. Diğer örnekler: - Kamikaze İnsansız Deniz Araçları (KİDA): Su altı ve su üstü görevlerde kullanılabilen silahlı insansız deniz araçlarıdır. - Hafif Otonom Sualtı Araçları: Sivil ve askeri amaçlarla kullanılan, sonarlar ve akustik sensörler gibi görev yükleri ile donatılmış araçlardır.