KontrolSistemleri

PID (Proportional-Integral-Derivative) ve PI (Proportional-Integral) kontrolörleri arasındaki temel fark, PI kontrolörünün üçüncü terim olan türevi (D) içermemesidir. PID kontrolörünün özellikleri: - Proportional (P): Mevcut hataya göre ayarlama yapar. - Integral (I): Geçmiş hataların birikimini dikkate alır. - Derivative (D): Hata değişim oranını tahmin ederek gelecekteki hataları öngörür. PI kontrolörünün özellikleri: - Proportional (P): Mevcut hataya tepki verir. - Integral (I): Hatanın integralini alarak sistemi denge noktasına getirir. Bu nedenle, PI kontrolörleri daha basit ve ayarlanması daha kolaydır, ancak PID kontrolörleri daha yüksek hassasiyet ve kararlılık sunar.

DALI (Digital Addressable Lighting Interface) sistemi, aydınlatma sistemlerini kontrol etmek ve yönetmek için kullanılan bir dijital iletişim protokolüdür. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Adreslenebilirlik: DALI, her bir aydınlatma armatürüne veya cihaza ayrı bir adres atar. 2. Çift Yönlü İletişim: DALI, kontrol cihazları ile aydınlatma armatürleri arasında çift yönlü iletişimi destekler. 3. Komut Gönderimi: Kontrol cihazı, bağlı armatürlere aydınlatma açma, kapama, parlaklık ayarı gibi komutlar gönderir. 4. Grup Kontrolü: Aydınlatma armatürleri, gruplar halinde veya bölge bazında kontrol edilebilir. 5. Zamanlama ve Programlama: DALI, aydınlatma sistemlerinin belirli zamanlarda açılması veya kapanması gibi zamanlama ve programlama işlevlerini destekler. 6. Sensör Entegrasyonu: DALI, hareket sensörleri ve gün ışığı sensörleri gibi çeşitli sensörlerle entegre edilebilir. Bu özellikler, DALI sisteminin enerji verimliliğini artırmasına, kullanıcı konforunu iyileştirmesine ve bakım işlemlerini kolaylaştırmasına yardımcı olur.

Servo cihazı, açısal veya doğrusal konum, hız ve ivmelenmenin hassas kontrolünü sağlayan bir döner veya doğrusal aktüatördür. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Sinyal Girişi: Servo cihazına, istenen konum, hız veya torku temsil eden bir kontrol sinyali gelir. 2. Geri Bildirim Döngüsü: Cihazın içindeki bir sensör, motorun gerçek konumunu veya hızını sürekli olarak izler ve bu bilgiyi kontrol devresine geri gönderir. 3. Karşılaştırma ve Ayarlama: Kontrol devresi, gelen sinyalleri yorumlar ve motorun çıkışını buna göre ayarlar. 4. Çıkış Sinyali: Kontrol devresi, motorun istenen konuma doğru hareket etmesini sağlayacak şekilde motorun güç beslemesini ayarlayan sürücü mekanizmasına bir sinyal gönderir. 5. Sürekli Ayarlama: Geri bildirim döngüsü, motorun istenen konumu veya hızı doğru bir şekilde ulaşmasını ve sürdürmesini sağlayacak sürekli ayarlamalar yapılmasına olanak tanır.

Kontrol otomasyon komitesi kontrol kitabı, otomasyon sistemlerinin tasarımı, entegrasyonu ve yönetimi konularında bilgi içeren bir kaynaktır. Bu tür kitaplar, kontrol ve otomasyon sistemlerinin işleyişi, bileşenleri, faydaları ve kullanım alanları gibi konuları kapsar. Önerilen bir kaynak, Benjamin C. Kuo'nun "Otomatik Kontrol Sistemleri" adlı kitabıdır.

Robotlarda yürüyüş kontrolü, kinematik ve dinamik anlayış kullanılarak çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilir. İşte bazı yaygın yöntemler: 1. Mafsal Kontrolörleri: Robotun bacaklarını kontrol eden mafsalların geliştirilmesi, yürüyüş kontrolünün temelidir. 2. Denge Kontrolü: Robotun kendisini dış etkenlere göre dengeleyebilmesi için denge kontrol katmanları eklenir. 3. Standart Yürüyüş Düzenleri: Tripod, quadruped ve tetrapod gibi standart yürüyüş düzenlerinin robota uygulanması. 4. Yapay Zeka ve Öğrenme: Robotların, uzuv hareketlerini kontrol eden yapay zeka uygulamaları sayesinde kendi kendilerine yürümeyi öğrenmeleri. 5. Paralel Programlama ve Simülatörler: Yürüyüş performansının iyileştirilmesi için paralel çözümleme desteğine sahip simülatörler kullanılarak kontrolör parametrelerinin ayarlanması.

Uçakların burunları, uçağın yönünü ve dengesini kontrol etmek için hareket eder. Üç temel kumanda yüzeyi vardır: 1. Kanatçık (Aileron): Uçağın yatış hareketlerini kontrol eder ve burnun sağa veya sola dönmesini sağlar. 2. İrtifa Dümeni (Elevator): Burnun yukarı veya aşağı kaldırılmasını sağlayarak yunuslama hareketini yapar. 3. İstikamet Dümeni (Rudder): Burnun sağa veya sola çevrilmesini sağlayarak sapma hareketini kontrol eder.

Yemekhane otomasyonu, yemekhanelerde yapılan girişlerin kontrolünü sağlayan ve yemek hizmetlerinin yönetimini kolaylaştıran elektronik ve bilgisayar tabanlı bir kontrol sistemidir. Bu sistem, genellikle aşağıdaki bileşenleri içerir: - Kartlı geçiş sistemi: Yemekhane kartlarına öğün bazında geçiş hakkı veya aylık kontör yüklenerek geçiş yetkileri sağlanır. - Turnike sistemleri: Yetkisiz geçişleri engellemek ve geçişleri daha kontrollü hale getirmek için kullanılır. - Yemekhane programı: Kullanıcıların tanımlanması, geçiş hakkı gibi tanımlamaların yapılması ve raporlamaların alınması için kullanılır. Yemekhane otomasyonu, zaman tasarrufu, maliyet kontrolü ve envanter yönetimi gibi avantajlar sağlar.

Voltberg adlı farklı alanlarda faaliyet gösteren üç şirket bulunmaktadır: 1. Voltberg Enerji San. ve Tic. A.Ş.: YG/AG enerji dağıtım ve kontrol üniteleri, metal clad, beton trafo ve dağıtım merkezleri, kompanzasyon panoları gibi elektromekanik ürünler üretmektedir. 2. Voltberg Controls Ltd.: Programlanabilir mantık kontrolörleri (PLC), değişken frekans sürücüleri, soft starterlar, hareket kontrolleri, motor kontrol merkezleri ve SCADA sistemleri gibi kontrol çözümleri tasarlamakta ve üretmektedir. 3. Voltberg Automation Systems: Elektrikli kapılar ve erişim kontrol çözümleri sunmaktadır.

Rüzgar enerjisi kontrol sistemi, rüzgar türbinlerinin faaliyetlerini optimize ederek en verimli enerji üretimini sağlamak için kullanılan bir sistemdir. Bu sistem, ana işlem birimine bağlı olarak çalışan çeşitli bileşenlerden oluşur: - Açı kontrol sistemi: Kanatların pozisyonunu ayarlayarak rüzgarla olan optimizasyonu sağlar. - Yön kontrol sistemi: Türbinin yönünü her koşulda rüzgara dik açı yapacak şekilde tutar. - Fırtına kontrol sistemi: Çok yüksek hızlardaki rüzgarlarda türbini güvenli bir şekilde devre dışı bırakır. - Şebeke kontrol sistemi: Elektrik şebekesinin durumunu algılayıp şebekeye giriş-çıkışı kontrol eder. - Üreteç kontrol sistemi: Üretecin ürettiği elektriğin voltaj, akım ve frekansını denetler. - Uzaktan erişim kontrol sistemi: Dünyanın herhangi bir yerinden denetim yapma ve arıza bildirimi imkanı sağlar. Ayrıca, birincil frekans kontrolü gibi daha spesifik kontrol mekanizmaları da rüzgar türbinlerinde kullanılır ve bu sistemler, jeneratörün dönüş hızını ayarlayarak güç sisteminin frekansına uyum sağlar.

Sonsuz turlu potansiyometre, sürekli bir değişim sağlayarak belirli bir açı veya pozisyonda sınırlı bir değer sunmak yerine, sonsuz döngüde çalışabilme özelliğine sahiptir. Kullanım alanları: - Ses ayarı: Ses sistemlerinde ses seviyesini ayarlamak için kullanılır. - Aydınlatma kontrolü: Dimmer anahtarları gibi aydınlatma sistemlerinde ışık seviyesini ayarlamak için kullanılır. - Otomatik kontroller: Robotik sistemlerde pozisyon ayarlamak veya kontrol sistemlerinde değişken parametreler sağlamak amacıyla kullanılabilir.

Enotek, 1996 yılında kurulmuş bir mühendislik şirketi olup, aşağıdaki alanlarda hizmet vermektedir: Çevre Kirliliği Analiz ve İzleme Sistemleri. Proses Ölçüm ve Kontrol Sistemleri. Gıda Kontrol ve Hijyen İzleme Sistemleri. Tarımsal Analiz Sistemleri. Anahtar Teslim Laboratuvarlar. Genel Laboratuvar Ekipmanları. Ayrıca, dünya çapında kalitesi onaylanmış birçok yabancı firma ile işbirliği yapmaktadır.

Mekatronik pano, makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliğinin birleşiminden doğan ve endüstriyel tesislerde kullanılan bir kontrol sistemidir. Özellikleri: - Modüler yapı: Kolayca genişletilebilir ve yenilenebilir. - Güvenlik: Aşırı akım, kısa devre ve yüksek gerilim gibi durumlara karşı koruma sağlar. - Enerji verimliliği: Motorların optimize çalışmasını sağlayarak enerji tüketimini minimize eder. - Otomasyon desteği: SCADA ve PLC gibi sistemlerle entegre edilerek uzaktan kontrol ve izleme imkanı sunar. Kullanım alanları: Fabrikalar, enerji santralleri, kimya tesisleri, su arıtma sistemleri gibi geniş bir yelpazede yer alır.

Hidrolik valfler çeşitli işlevlere sahip olup, üç ana kategoriye ayrılır: 1. Yön Kontrol Valfleri: Akışkanın yönünü belirler. 2. Basınç Kontrol Valfleri: Sistemdeki basıncın belirli bir seviyede tutulmasını sağlar. 3. Akış Kontrol Valfleri: Akışkanın akış hızını kontrol eder. Diğer önemli hidrolik valf çeşitleri ise kombine valf ve çek valf olarak sayılabilir.

Kontrol ve Güdüm Sistemleri Mühendisleri, mühendislik sistemlerini, makineleri ve süreçleri izlemek ve kontrol etmek için kullanılan ekipmanların tasarımından, geliştirilmesinden, kurulmasından, yönetilmesinden ve bakımından sorumludur. Maaşlar, deneyim, eğitim ve çalışılan sektöre göre değişiklik gösterir: - Yeni mezun mühendisler için maaşlar 55.500 TL ile 65.500 TL arasında değişmektedir. - Birkaç yıllık deneyime sahip mühendisler 65.500 TL ile 85.500 TL arasında maaş alabilir. - Üst düzey ve yeminli statüsündeki mühendisler için maaşlar 85.500 TL ile 155.500 TL arasındadır. Ayrıca, ek avantajlar (emeklilik planı, şirket aracı vb.) da sağlanabilir.

NC (Normally Closed) ve PLC (Programmable Logic Controller) arasındaki temel farklar şunlardır: 1. İşlevsellik: - NC: Genellikle güvenlik ve fail-safe mantıklarında kullanılır, sistem varsayılan olarak çalışır ve sadece bir kesinti olduğunda durur. - PLC: Süreçleri kontrol etmek ve otomatikleştirmek için kullanılır, makinelerin operasyonlarını yönetir ve her bir bileşenin istenilen sonucu elde etmek için uyum içinde çalışmasını sağlar. 2. Programlama Dili: - NC: G-kodu gibi programlama dilleri kullanır ve işleme süreçleri ile CAD/CAM yazılımı hakkında bilgi gerektirir. - PLC: Merdiven mantığı, yapılandırılmış metin ve fonksiyon blok diyagramları gibi çeşitli programlama dilleri kullanır. 3. Uygulama Alanları: - NC: Hassas işleme ve yüksek doğruluk gerektiren üretim görevleri için uzmanlaşmıştır. - PLC: Basit kontrol sistemlerinden karmaşık üretim süreçlerine kadar çeşitli otomasyon görevlerinde kullanılır.

Uzaktan kumanda teknolojisi, elektronik cihazların kullanıcı tarafından fiziksel temasa gerek kalmadan kontrol edilebilmesini sağlamak amacıyla geliştirilmiştir. Bu teknolojinin geliştirilme nedenleri arasında: Kullanım kolaylığı: Uzaktan kumandalar, cihazların uzaktan yönetilmesini sağlayarak kullanıcılara zaman kazandırır ve konforu artırır. Geniş uygulama alanı: Televizyon, otomatik kapılar, drone'lar, aydınlatma sistemleri gibi birçok farklı alanda kullanılarak hayatı kolaylaştıran çözümler sunar. Teknolojik ilerleme: Gelişen iletişim teknolojileri, uzaktan kumanda sistemlerinin daha yenilikçi ve esnek hale gelmesini sağlamıştır.

Konel, asansör kontrol sistemleri ve ekipmanları üreten bir firmadır. Dolayısıyla, Konel doğrudan bir asansör yan ürünü değil, asansörlerin güvenli ve etkili çalışmasını sağlayan çeşitli bileşenler üreten bir markadır.

PID ayarı üç temel bileşenin (P, I ve D) katsayılarının belirlenmesiyle yapılır: 1. Referans değer belirleme: Servo motorun ulaşması gereken konum belirlenir. 2. Hata hesaplama: Mevcut konum ile hedef konum arasındaki fark hesaplanır. 3. PID parametrelerini ayarlama: Oransal (P), integral (I) ve türevsel (D) katsayıları belirlenir. 4. Kontrol sinyali oluşturma: PID kontrol algoritması kullanılarak uygun sinyal hesaplanır. 5. Sürücüye sinyal gönderme: Hesaplanan kontrol sinyali servo motor sürücüsüne iletilir. 6. Geri besleme ve ayarlama: Sistemin performansı izlenerek PID parametreleri gerektiğinde optimize edilir. Manuel ayarlamanın yanı sıra Ziegler-Nichols yöntemi ve optimizasyon algoritmaları gibi çeşitli PID ayarı yöntemleri de vardır.

Bulanık küme uzantıları ve mühendislik uygulamaları şunlardır: 1. Bulanık Kümeler: Klasik küme teorisinden farklı olarak, bulanık kümeler üyelik fonksiyonlarını kullanarak elemanların bir kümeye ait olma derecesini [0,1] aralığında ifade eder. 2. Mühendislik Uygulamaları: - Endüstriyel Süreç Kontrolü: Fırınlar, kimyasal reaktörler ve hidroelektrik santralleri gibi sistemlerde sıcaklık ve enerji verimliliğini artırmak için kullanılır. - Robot Kontrolü: Robotların kontrolünde ve otomasyon sistemlerinde karmaşık ve belirsiz durumları yönetmek için bulanık mantık kullanılır. - Sürüş Yardımı: Araç stabilizasyon sistemleri ve kilitlenmeyi önleyici fren sistemlerinde (ABS) kesin olmayan bilgileri işleyerek güvenli sürüşü sağlar. - Tıbbi Teşhis: Semptomlardaki belirsizliği yönetmek ve teşhislerin doğruluğunu artırmak için tıbbi tanı sistemlerinde kullanılır. - Ev Aletleri: Klimalar ve diğer ev aletlerinde sıcaklık kontrolünü optimize etmek için bulanık mantık sıcaklık kontrolörleri kullanılır.

Brülörde oransal kontrol, brülörün yanma hızını sürekli olarak ayarlayarak optimum verimlilik sağlama yöntemidir. Bu kontrol sistemi sayesinde: Enerji israfı önlenir ve enerji maliyetleri düşer. Isı üretimi kesintisiz olarak kontrol edilir, böylece işletme sürekliliği sağlanır. Oransal kontrollü brülörler, endüstriyel ısıtma sistemleri, kazanlar ve fırınlar gibi birçok uygulamada kullanılır.