• Buradasın

    Robotlarda yürüyüş kontrolü nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Robotlarda yürüyüş kontrolü, kinematik ve dinamik anlayış kullanılarak çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilir 2. İşte bazı yaygın yöntemler:
    1. Mafsal Kontrolörleri: Robotun bacaklarını kontrol eden mafsalların geliştirilmesi, yürüyüş kontrolünün temelidir 1.
    2. Denge Kontrolü: Robotun kendisini dış etkenlere göre dengeleyebilmesi için denge kontrol katmanları eklenir 1.
    3. Standart Yürüyüş Düzenleri: Tripod, quadruped ve tetrapod gibi standart yürüyüş düzenlerinin robota uygulanması 1.
    4. Yapay Zeka ve Öğrenme: Robotların, uzuv hareketlerini kontrol eden yapay zeka uygulamaları sayesinde kendi kendilerine yürümeyi öğrenmeleri 3.
    5. Paralel Programlama ve Simülatörler: Yürüyüş performansının iyileştirilmesi için paralel çözümleme desteğine sahip simülatörler kullanılarak kontrolör parametrelerinin ayarlanması 1.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. tezara.org
        1
      2. gebrams.com
        2
      3. bilimgenc.tubitak.gov.tr
        3
      4. dergipark.org.tr
        4
      5. core.ac.uk
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Yürüyen robot için hangi motor kullanılır?

    Yürüyen robotlar için servo motorlar yaygın olarak kullanılır. Bunun yanı sıra, yürüyen robotlarda DC motorlar ve adım motorları da kullanılabilir.
    5 kaynak

    Robot yürüyüşünde hangi döngü kullanılır?

    Robot yürüyüşünde otonom döngü kullanılır. Bu döngü üç temel aşamadan oluşur: 1. Görmek: Robot, çevresindeki nesneleri sensörler yardımıyla tespit eder ve gelen bilgilere göre ne yapması gerektiğine karar verir. 2. Düşünmek: Robot, sensörden veri alarak hangi yöne ve nasıl hareket edeceğini planlar. 3. Harekete geçmek: Robot, görüp düşündükten sonra tekerlekleri veya entegre parçaları sayesinde planladığı işi eyleme dönüştürür.
    5 kaynak

    Robot sürücü nasıl çalışır?

    Robot sürücü, robotun hareketini sağlamak için gerekli gücü ve kontrolü sağlar. Çalışma prensibi, kullanılan sürücü sistemine göre değişiklik gösterebilir: 1. Hidrolik Sürücü Sistemleri: Ağır endüstride kullanılır ve yüksek hız ile dayanıklılık sunar. 2. Elektriksel Sürücü Sistemleri: DC servomotor ve step motor gibi sistemler kullanılır. 3. Pnömatik Sürücü Sistemleri: Genellikle küçük robotlar için kullanılır ve tutma-bırakma gibi basit işlemlerin daha hızlı yapılmasını sağlar. Kontrol açısından, robot sürücüler, mikrodenetleyici veya farklı bir kontrol sistemi ile bağlantı kurarak motorun hızını, yönünü ve diğer parametreleri ayarlayabilir.
    5 kaynak

    Robot yürüme eğitimi nasıl verilir?

    Robot yürüme eğitimi, özellikle felç, omurilik yaralanması veya nörolojik hastalıklar sonucu hareket kaybı yaşayan kişilere rehabilitasyon amacıyla verilir. Bu eğitim, aşağıdaki adımlarla gerçekleştirilir: 1. Değerlendirme: Hastanın fiziksel durumu ve rehabilitasyon hedefleri belirlenir. 2. Eğitim: Hastaya yürüme robotunun nasıl kullanılacağı öğretilir. 3. Robot ile Egzersizler: Hastanın robot ile yürüme egzersizleri yapması sağlanır. 4. İlerleme İzleme: Hastanın ilerlemesi düzenli olarak izlenir ve program, gerektiğinde güncellenir. Bu süreçte kullanılan robotik cihazlar, hastanın yürüyüşünü simüle eder, kasları güçlendirir ve nöroplastisiteyi artırır.
    5 kaynak

    Engelden Kaçan Robot için hangi sensör kullanılır?

    Engelden kaçan robotlarda ultrasonik mesafe sensörü kullanılır.
    5 kaynak

    Aktif yürüme robotu nedir?

    Aktif yürüme robotu, inme, multipl skleroz gibi denge bozukluğu olan ve düşme riski yüksek hastalarda, hastanın kendi kas gücüyle güvenli bir şekilde yürümesini sağlayan bir araçtır. Aktif yürüme robotunun bazı özellikleri: Koruma aparatları. Güvenlik önlemleri. Kişiselleştirilmiş tedavi. Doğru yürüme paterni. Aktif yürüme robotları, tekrarlayan hareketler ve kişiselleştirilmiş tedavi programları ile hastalara yürümeyi yeniden öğretmek için tasarlanmıştır.
    5 kaynak

    Robotum neden düz gitmiyor?

    Robotun düz gitmemesinin birkaç olası nedeni vardır: 1. Fırça ve Tekerlek Sorunları: Tekerleklerin hasar görmesi veya fırçaların tıkanması, robotun düzgün hareket etmesini engelleyebilir. Tekerlekleri ve fırçaları kontrol edip temizlemek gereklidir. 2. Sensör Sorunları: Sensörlerin kirlenmesi veya hasar görmesi, robotun çevresindeki engelleri algılamasını zorlaştırır ve doğru yönü bulmasını engeller. Sensörleri temizlemek veya kalibre etmek gerekebilir. 3. Zemin Yüzeyindeki Engeller: Halı, yer karoları veya düşen küçük nesneler gibi engeller robotun hareketini engelleyebilir. Zemini kontrol edip engelleri kaldırmak önemlidir. 4. Yazılım ve Donanım Problemleri: Yazılım hataları veya donanımsal arızalar robotun hareketlerini kontrol etmesini engelleyebilir. Yazılım güncellemesi yapmak veya cihazı fabrika ayarlarına sıfırlamak sorunu çözebilir. 5. Batarya Sorunları: Zayıf veya arızalı bir batarya, robotun performansını olumsuz etkileyebilir. Bataryanın tam dolu olduğundan emin olunmalı ve gerektiğinde değiştirilmelidir.
    5 kaynak