Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Robotlarda yürüyüş kontrolü, kinematik ve dinamik anlayış kullanılarak çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilir 2. İşte bazı yaygın yöntemler:
- Mafsal Kontrolörleri: Robotun bacaklarını kontrol eden mafsalların geliştirilmesi, yürüyüş kontrolünün temelidir 1.
- Denge Kontrolü: Robotun kendisini dış etkenlere göre dengeleyebilmesi için denge kontrol katmanları eklenir 1.
- Standart Yürüyüş Düzenleri: Tripod, quadruped ve tetrapod gibi standart yürüyüş düzenlerinin robota uygulanması 1.
- Yapay Zeka ve Öğrenme: Robotların, uzuv hareketlerini kontrol eden yapay zeka uygulamaları sayesinde kendi kendilerine yürümeyi öğrenmeleri 3.
- Paralel Programlama ve Simülatörler: Yürüyüş performansının iyileştirilmesi için paralel çözümleme desteğine sahip simülatörler kullanılarak kontrolör parametrelerinin ayarlanması 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: