KontrolSistemleri

Açık ve kapalı döngü arasındaki temel fark, geri bildirim mekanizmasının varlığı veya yokluğudur. Açık döngü kontrol sistemi geri bildirim içermez, yani sistemin çıkışı girişten tamamen bağımsızdır. Kapalı döngü kontrol sistemi ise geri bildirimi içerir, yani sistem çıkışını sürekli olarak izler ve buna göre ayarlamalar yapar.

PLC'de yedi ana çeşit sistem bulunmaktadır: 1. Kompakt PLC: CPU, giriş/çıkış (I/O) modülleri ve güç kaynağını tek bir ünitede birleştirir. 2. Modüler PLC: Farklı bileşenlerin ayrı ayrı olduğu ve ihtiyaçlara göre birleştirilebildiği PLC türüdür. 3. Rack-Mount PLC: Raf (rack) sistemine monte edilen modüllerden oluşur. 4. Safety PLC: Güvenlik kritik uygulamalarda kullanılır, insan ve makine güvenliğini sağlar. 5. Motion Control PLC: Hareket kontrol uygulamalarında kullanılır, servo motorlar ve adım motorlarının kontrolünü sağlar. 6. Distributed PLC: Merkezi bir kontrol ünitesi yerine, çeşitli noktalara dağıtılmış kontrol birimlerinden oluşur. 7. Soft PLC: Donanım tabanlı bir PLC yerine, standart bir bilgisayar üzerinde çalışan PLC yazılımıdır.

Tarım otomasyon sistemi, tarım işlemlerini otomatikleştiren ve kontrol eden teknolojik sistemlerdir. Başlıca bileşenleri: - Sensörler: Toprak nemini, bitki büyümesini ve hava koşullarını izler. - Kontrol üniteleri: Sulama valfleri ve otomasyon mekanizmalarını kontrol eder. - Yazılım uygulamaları: Verileri toplar, analiz eder ve raporlar. Avantajları: Verimlilik artışı, işgücü ve maliyet tasarrufu, kaynakların etkin kullanımı ve uzaktan izleme imkanı sağlar.

Delta PLC ile reçete kontrolü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Donanım Kurulumu: PLC'nin gerekli modüllerle donatılması ve giriş/çıkış modüllerinin doğru şekilde yerleştirilmesi gereklidir. 2. Yazılım Kurulumu: Delta PLC programları genellikle WPLSoft veya ISPSoft gibi yazılımlarla yazılır ve bu yazılımlar farklı programlama dillerini destekler. 3. Programın Yazılması: Seçilen programlama diline göre mantıksal akış ve kontrol yapıları oluşturulur. 4. Simülasyon ve Test: Yazılan program, simülasyon programları ile test edilir ve programın beklenen şekilde çalışıp çalışmadığı kontrol edilir. 5. İşletmeye Alma: Program başarıyla test edildikten sonra, PLC'nin çalıştığı fabrikaya veya tesis ortamına aktarılır ve gerçek koşullar altında devreye alınır. Ayrıca, reçete değerlerini PLC'ye yazdırmak için kontrol bloğundaki reçete kontrol datasının 2. bitini set etmek gereklidir.

Doç. Dr. Çetin Gençer, Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi'nde Kontrol ve Kumanda Sistemleri bölümünde görev yapmaktadır.

Vinç kumanda switchleri, vinç operatörünün vinçleri uzaktan kontrol etmesini sağlayan sistemlerdir ve iki ana bileşenden oluşur: verici ünitesi ve alıcı ünitesi. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Komut Girişi: Operatör, kumanda cihazındaki düğmeler, joystickler veya diğer kontrol elemanları aracılığıyla bir komut girer. 2. Sinyal İşleme: Bu komutlar, kumanda cihazındaki elektronik devreler tarafından işlenir. 3. Eylem Gerçekleştirme: İşlenen komutlar, röleler ve kontaktörler aracılığıyla vinç motorlarına iletilir ve motorlar istenen hareketi gerçekleştirir. 4. Geri Bildirim: Vinç hareket ettikçe, sensörler aracılığıyla kontrol kutusuna sürekli geri bildirim sağlanır ve operatör yükün konumu ve durumu hakkında bilgi sahibi olur. Bu sayede, vinç operatörü güvenli bir mesafeden vinci kontrol edebilir, iş kazalarını azaltır ve operasyonel verimliliği artırır.

Beypazarlı Otomotiv taşıt tanıma sistemleri ve kontrol sistemleri alanında faaliyet göstermektedir.

Autonics 15 mm çap 24 volt sensörler, kapasitif tip olarak, çeşitli alanlarda algılama ve kontrol işlevleri için kullanılır. Bu sensörlerin bazı kullanım amaçları: - Endüstriyel ekipmanlar: Üretim hatlarında, makinelerin ve cihazların çalışmasını izlemek ve kontrol etmek. - Güvenlik sistemleri: Güvenlik kameralarının ve aydınlatma sistemlerinin devamlı güç kaynağına sahip olmasını sağlamak. - Tıbbi cihazlar: Hastanelerde ve sağlık kuruluşlarında, cihazların ve sistemlerin düzgün işleyişini sağlamak.

Otomasyonda kullanılan panolar şunlardır: 1. Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) Otomasyon Panoları: Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılır ve makinelerin, ekipmanların ve sensörlerin koordinasyonunu sağlar. 2. Remote Terminal Unit (RTU) Otomasyon Panoları: Endüstriyel tesislerde otomatik çalışan ekipmanların kontrolünü ve performans analizlerini yapar. 3. Kumanda Panoları: Üretim hatlarının ve proses kontrol sistemlerinin güvenli ve verimli çalışmasını sağlar. 4. Dağıtım Panoları: Elektrik enerjisinin güvenli ve verimli bir şekilde dağıtılmasını sağlar. Bu panolar, enerji sektörü, üretim, bina otomasyonu, su ve atık yönetimi gibi çeşitli alanlarda kullanılır.

Analog kontrolör, sistemleri yönetmek ve düzenlemek için sürekli sinyaller kullanarak çalışır. Temel bileşenleri şunlardır: 1. Transdüktörler: Fiziksel miktarları (sıcaklık, basınç, hız gibi) analog sinyallere dönüştürür. 2. Amplifikatörler: Zayıf sinyalleri kullanılabilir seviyeye yükseltir. 3. Kontrolörler: Giriş ve çıkış sinyallerini işleyerek istenen sistem davranışını sağlar. 4. Aktüatörler: Kontrolör çıktılarını fiziksel eylemlere dönüştürür. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Sensörler, sistemdeki değişiklikleri algılar ve sürekli geri bildirim sağlar. 2. Kontrol sistemi, bu verileri işleyerek gerekli ayarlamaları yapar. 3. Ayarlamalar, aktüatörler aracılığıyla sürece uygulanır. Analog kontrolörler, yüksek hızlı çalışma ve maliyet etkinliği gibi avantajlara sahiptir, ancak gürültü ve parazit duyarlılığı ve sınırlı hassasiyet gibi dezavantajları da vardır.

Denetim riskini etkileyen faktörler üç ana kategoriye ayrılır: doğal risk, kontrol riski ve tespit riski. Denetim riskini artıran diğer faktörler ise şunlardır: Müşterinin iş yapısı ve sektörü. İç kontrol sistemi. Denetimin ilk defa yapılması. Dava durumu. Yönetimin tutumu.

Otkon Mühendislik, otomasyon ve kontrol alanlarında faaliyet gösteren bir firmadır. Başlıca işleri şunlardır: Danışmanlık Hizmetleri: Müşterilere otomasyon hizmetleri sunarak operasyonlarını geliştirmelerine yardımcı olur. Anahtar Teslim Çözümler: Her sektörün benzersiz ihtiyaçlarını karşılayan otomasyon sistemleri tasarlar ve uygular. Ürün Satışı ve Desteği: Temposonics, Oriental Motor ve RoboteQ gibi markaların ürünlerini Türkiye'de distribütör olarak satar ve destekler. Eğitim ve Teknik Destek: Müşterilere yenilikçi teknolojileri kullanma konusunda eğitim ve kurulum sonrası destek sağlar.

PLC'nin açılımı "Programmable Logic Controller" yani "Programlanabilir Mantık Denetleyicisi"dir.

Sonte Film, dijital gölgeleme teknolojisi kullanarak çalışır. Çalışma prensibi: 1. Normal durumda, film jumbled halde olan polimer dispersiyonlu sıvı kristaller nedeniyle ışığı dağıtır ve geçiremez, bu da opak bir görünüm sağlar. 2. Elektrik akımı uygulandığında, sıvı kristaller hizalanır ve ışığın geçmesine izin vererek filmi şeffaf hale getirir. Kontrol seçenekleri: - Akıllı telefon uygulaması ile film, evden veya ofisten her yerden kontrol edilebilir. - Duvar anahtarı veya uzaktan kumanda da kullanılabilir.

Karma (hibrit) kontrol, robotlarda düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemidir. Bu kontrol yöntemi, tepkisel ve bilinçli kontrol yöntemlerinin birleşiminden oluşur.

Zaman ayarlı röleler birkaç ana çeşide ayrılır: 1. Gecikmeli Zaman Röleleri: Kontrol sinyali alındıktan sonra belirli bir gecikme süresi bekleyerek kontakları çalıştırır. 2. Süreli Zaman Röleleri: Kontrol sinyali alındıktan sonra belirli bir süre boyunca kontakları açık tutar ve ardından otomatik olarak kapatır. 3. Aralıklı Zaman Röleleri: Belirli bir zaman aralığında kontakları açıp kapatarak tekrarlayan bir döngü oluşturur. 4. Programlanabilir Zaman Röleleri: Günün veya haftanın farklı saatlerinde farklı işlemleri gerçekleştirebilecek şekilde programlanabilir. Ayrıca, yıldız-üçgen zaman rölesi ve flaşör zaman rölesi gibi özel amaçlı zaman röleleri de bulunmaktadır.

Grammer Laplace yöntemi olarak bilinen bir yöntem yoktur. Ancak, Laplace dönüşümü adı verilen bir matematiksel yöntemden bahsedilebilir. Laplace dönüşümü, basit doğrusal diferansiyel denklemlerin çözümünde kullanılan bir yöntemdir. Bu dönüşüm sayesinde, türev, integral ve üs alma gibi işlemler çarpma, bölme, toplama ve çıkarma gibi basit cebirsel işlemlere dönüştürülür.

PLC (Programmable Logic Controller) için kullanılan pano, PLC panosu olarak adlandırılır. Bu panolar, genellikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur: PLC: Programlanabilir mikroişlemciye sahip elektronik cihaz. Giriş/Çıkış (I/O) Modülleri: Sensörlerden gelen verileri okumak ve çıktıları kontrol etmek için kullanılır. Güç Beslemesi: PLC ve diğer bileşenlerin çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. HMI (Human-Machine Interface): Operatörün PLC sistemini izlemesine ve kontrol etmesine olanak tanıyan arayüz. PLC panoları, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır ve fabrika otomasyonu, süreç kontrolü gibi çeşitli uygulamalarda önemli bir rol oynar.

PLC merkezi, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kontrol ve denetleme işlemlerinin yapıldığı ve bu işlemlerin yönetildiği bir yapıdır. PLC merkezinin görevleri arasında: - Veri toplama ve analiz etme. - Süreçleri gerçek zamanlı izleme. - Sistemi genişletme ve yeniden yapılandırma. - Uzaktan izleme ve kontrol.

Pan tilt motoru, bir cihazın hem yatay hem de dikey eksenlerde hareketini kontrol etmek için kullanılır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Tahrik Sistemi: Motorlar, dişli veya kayış sistemi aracılığıyla pan ve tilt hareketlerini sağlar. 2. Kontrol Elektroniği: Motorların hareketini kontrol eden elektronik bileşenler, motor sürücü amplifikatörleri, geri bildirim mekanizmaları ve kullanıcı arayüzünü içerir. 3. Geri Bildirim Cihazları: Potansiyometreler, resolverlar veya dijital encoderler gibi geri bildirim cihazları, her eksenin konumunu bildirir. Bu bileşenler bir araya geldiğinde, pan tilt motoru kullanıcının komutlarına göre cihazı istenilen yönlere hareket ettirir.