PLC'de yedi ana çeşit sistem bulunmaktadır:
- Kompakt PLC: CPU, giriş/çıkış (I/O) modülleri ve güç kaynağını tek bir ünitede birleştirir 12.
- Modüler PLC: Farklı bileşenlerin ayrı ayrı olduğu ve ihtiyaçlara göre birleştirilebildiği PLC türüdür 12.
- Rack-Mount PLC: Raf (rack) sistemine monte edilen modüllerden oluşur 12.
- Safety PLC: Güvenlik kritik uygulamalarda kullanılır, insan ve makine güvenliğini sağlar 12.
- Motion Control PLC: Hareket kontrol uygulamalarında kullanılır, servo motorlar ve adım motorlarının kontrolünü sağlar 12.
- Distributed PLC: Merkezi bir kontrol ünitesi yerine, çeşitli noktalara dağıtılmış kontrol birimlerinden oluşur 12.
- Soft PLC: Donanım tabanlı bir PLC yerine, standart bir bilgisayar üzerinde çalışan PLC yazılımıdır 12.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: