Dalgalı denizde geminin dengede kalması için çeşitli mühendislik çözümleri ve fiziksel prensipler kullanılır: 1. Su Geçirmez Bölmeler: Geminin gövdesi, su geçirmez bölmelere ayrılarak iç bir bariyer oluşturulur. 2. Balast Sistemi: Geminin ağırlık dağılımını ayarlayarak dengeyi sağlamak için balast tankları kullanılır. 3. Arşimet Prensibi: Geminin su üzerinde dengede kalabilmesi için, geminin ağırlığına eşit bir kaldırma kuvveti ile karşılaşması gerekir. Bu prensip, geminin yüzmesini sağlar. 4. Dinamik Konumlandırma Sistemi: Ağır denizlerde, gemiyi sabit bir pozisyonda tutmak için sensörler, bilgisayarlar, iticiler ve pervanelerden oluşan bir sistem kullanılır.