Yelkenli savaş gemisi, savaş zamanında ticaret gemilerinin kiralanmasıyla oluşturulan veya özel olarak inşa edilen, yelkenle hareket eden savaş gemisidir. Yelkenli savaş gemilerinin bazı özellikleri: İlk örnekler: Alçak bordalı ve güvertenin arka kısmı ile baş kasarada silahları olan gemilerdi. Zamanla gelişim: Silahların büyümesi ve sayısının artmasıyla, dengeyi korumak için silahlar su hattına yakın yerleştirilmeye başlandı. Performans sorunu: Yüksek yapılar, rüzgâra karşı giderken geminin burnunun rüzgâr altına itilmesine neden olduğundan, yelkenli bir tekne olarak performansları kötüydü. Kullanım: 17., 18. ve 19. yüzyılın ilk yarısında temel özellikleri değişmedi. Yelkenli savaş gemilerine örnek olarak, Osmanlı donanmasında kullanılan Karamürsel Gemisi ve Firkate verilebilir.