Eski dilde "gezegen" kelimesi farklı kültürlerde çeşitli isimlerle anılmıştır: Antik Yunanca: "πλανήται" (planḗtai), "gezginler" veya "gezenler" anlamına gelir ve Güneş, Ay ile Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn için kullanılmıştır. Eski Türkçe: "Grax", "Garx", "Pagarlı", "Paxar", "Seyyare", "Kitü" gibi kelimeler gezegen anlamında kullanılmıştır. Osmanlıca: "Seyyâre", "hareket eden, dolaşan" anlamına gelir ve bu kelime, gökyüzündeki yıldızlardan farklı olarak kendi yörüngesinde belirli bir düzen içinde hareket eden gök cisimlerini tanımlamak için kullanılmıştır.