Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
MPU6050 ile PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritmasını kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir:
- REX Kartı Bağlantısı: MPU6050 sensörünü REX kartına takın 1.
- Arduino Kodlaması: Arduino IDE'de gerekli bağlantıları yaptıktan sonra, MPU6050 sensöründen gelen x, y ve z koordinat değerlerini okuyan bir kod yazın 13.
- PID Kütüphaneleri: Adafruit MPU6050 kütüphanesini Arduino IDE'ye yükleyin 23.
- PID Ayarları: PID algoritmasını uygulamak için gerekli olan PID denetleyici kütüphanelerine erişin ve örnek kodları inceleyin 1.
PID algoritması, sensörden gelen verileri işleyerek hata sinyalini hesaplar ve bu sinyali tekrar çıkış sinyaline göndererek hata minimuma indirilene kadar bir döngü içinde çalışır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: