• Buradasın

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız su altı araçlarında (İSA) kullanılan bazı sensörler:
    • Çevresel sensörler:
      • CTD (Conductivity, temperature, depth) sensörü 2. Deniz suyunun iletkenlik, sıcaklık ve derinliğini ölçer 2.
      • DVL (Doppler Velocity Log) sensörü 12. Su altında doppler etkisiyle çalışır ve aracın kat ettiği mesafeyi ve doğru rota üzerinde olup olmadığını belirler 2.
      • IMU (Inertial Measurement Unit) sensörü 15. Aracın konumunu ve hareketini izler 15.
    • Faydalı yük sensörleri:
      • Yandan taramalı sonarlar (side scan sonars) 2.
      • Çok ışınlı yankı iskandili (Multibeam echosounder) 2.
      • Kamera 4.
    İSA'lar, görevin türüne göre farklı sensörler de kullanabilir 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. yenisafak.com
        1
      2. 9lib.net
        2
      3. thinktech.stm.com.tr
        3
      4. open.metu.edu.tr
        4
      5. donanimhaber.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Derinlik sensörleri nasıl çalışır?

    Derinlik sensörleri, bir cihaz ile nesne arasındaki veya iki nesne arasındaki mesafeyi ölçmek için çeşitli teknolojiler kullanır. İşte bazı çalışma prensipleri: Yapılandırılmış Işık: Lazerler veya LED'ler gibi bilinen bir ışık deseni hedef nesneye yansıtılır ve geri dönen desenin bozulması analiz edilir. Stereo Görüş: İki kameradan belirli bir mesafede alınan görüntüler işlenerek derinlik bilgisi hesaplanır. Uçuş Süresi (ToF): Işığın nesnenin yüzeyinden yansıması ve sensöre geri dönmesi için geçen süre ölçülür. Telefonlardaki derinlik sensörleri, genellikle çift kameralı sistemlerde bulunur ve bir kameranın nesneyi algılaması, diğerinin ise derinlik efekti oluşturarak ön plandaki objeyi arka plandan ayırması ile çalışır.
    5 kaynak

    Derinlik sensörü ne işe yarar?

    Derinlik sensörünün bazı işlevleri: Fotoğraf ve video çekimlerinde derinlik efekti oluşturma. Portre modunun etkin çalışmasını sağlama. Artırılmış gerçeklik (AR) uygulamaları için çevre haritalama. Ayrıca, derinlik sensörü, sıcaklık, basınç ve mesafe gibi fiziksel ortamdaki değişiklikleri algılayan bir sensör türü olup, dedektör görevi görür.
    5 kaynak

    İnsansız sistemler hangi alanlarda kullanılır?

    İnsansız sistemler çeşitli alanlarda kullanılmaktadır: 1. Askeri Alan: Keşif, gözetleme, bomba imhası ve saldırı görevleri için insansız hava araçları (İHA) ve insansız kara araçları (İKA) kullanılır. 2. Tarım: Dronlar, mahsulleri izlemek ve böcek ilacı uygulamak için kullanılır. 3. Afet Müdahalesi: Afet bölgelerinde hasar tespiti, malzeme teslimatı ve mağdurların bulunması için insansız sistemler kullanılır. 4. Çevre İzleme: Yaban hayatını izlemek, kirliliği izlemek ve iklim değişikliğini incelemek için insansız hava araçları ve deniz araçları kullanılır. 5. Ulaşım: Sürücüsüz araçlar, toplu taşıma araçları ve lojistik taşımacılık için otonom araçlar kullanılır. 6. Sağlık Sektörü: Robotik cerrahi ve uzaktan hasta izleme gibi kritik alanlarda hayat kurtarıcı görevler üstlenir. 7. Güvenlik: Güvenlik kameraları, alarm sistemleri ve güvenlik robotları gibi sistemler kullanılır.
    5 kaynak

    Sensörler ne işe yarar?

    Sensörler, fiziksel veya çevresel değişiklikleri algılayarak bu bilgiyi elektrik sinyaline dönüştüren cihazlardır. Başlıca işlevleri: Enerji tasarrufu: Gereksiz enerji kullanımını azaltarak sadece ihtiyaç anında devreye girer. Güvenlik: Hareket sensörleri, duman sensörleri gibi özelliklerle güvenlik sistemleri oluşturur. Verimlilik: Üretim süreçlerinde makine arızalarını önceden tespit eder ve otomatik düzenlemeler yapar. Konfor: Akıllı telefonlardaki ışık sensörleri, ekran parlaklığını otomatik olarak ayarlayarak pil ömrünü optimize eder. Sensörler, otomobillerden akıllı telefonlara, endüstriyel makinelerden tıbbi cihazlara kadar geniş bir yelpazede kullanılır.
    5 kaynak

    Su akış sensörü ne işe yarar?

    Su akış sensörünün temel işlevleri: Su tasarrufu ve verimli kullanım: Tarımsal sulamada suyun doğru zamanlama ve miktarda kullanılmasını sağlar. Akış kontrolü: Üretim süreçlerinde suyun doğru miktarda kullanıldığını doğrulamak için kullanılır. Sızıntı tespiti: Boru hatlarındaki sızıntıları erkenden tespit ederek su israfını ve yüksek su faturalarını önler. Optimizasyon: Su kullanımını optimize etmeye yardımcı olur, suyun verimsiz kullanıldığı alanları belirleyip ayarlamalar yapmayı sağlar. Faturalandırma: Gerçek su kullanımına göre faturalandırma yapılmasını mümkün kılar, anlaşmazlıkları önler. Su akış sensörleri, ayrıca HVAC sistemleri, endüstriyel prosesler ve su arıtma tesislerinde de kullanılır.
    5 kaynak

    Su sıcaklık sensörü ne işe yarar?

    Su sıcaklık sensörünün (hararet müşürü) temel işlevleri: Motorun rölanti devrini ayarlama. Yakıt enjeksiyonunu düzenleme. Buji ateşleme zamanlamasını ayarlama. Radyatör fanını kontrol etme. Ayrıca, su sıcaklık sensörü, sıcak su sistemlerinde sıcaklık kontrolü, akvaryumlarda su sıcaklığının izlenmesi ve tarımsal alanlarda sıcaklık takibi gibi çeşitli alanlarda kullanılır.
    5 kaynak

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    İnsansız su altı sistemlerinin nasıl yapıldığına dair detaylı bilgi bulunamadı. Ancak, bu sistemlerin genel çalışma prensibi ve bileşenleri hakkında bilgi mevcuttur. İnsansız su altı sistemleri, bir operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilen insansız sualtı araçlarıdır. Bu araçlar, genellikle şu bileşenlerden oluşur: Kamera sistemi. Kontrol sistemi. Işık sistemi. Tahrik sistemi. Tutucu kol, refraktometre, termometre gibi donanımlar (kullanım amacına bağlı olarak). İnsansız su altı araçları, kablo kontrollü (ROV - Remote Operating Vehicle) ve kablosuz-otonom (AUV - Autonomous Underwater Vehicle) olarak iki ana grupta incelenir. Türkiye'de insansız su altı sistemleri geliştirme çalışmaları, TÜBİTAK desteğiyle Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından yürütülen Çok Amaçlı Ulusal İnsansız Su Altı Aracı (ULİSAR) projesiyle başlamıştır. İnsansız su altı sistemleri geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi bazı firmalar ve kuruluşlar şunlardır: STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.; ASELSAN.
    5 kaynak