• Buradasın

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız su altı araçları (İSA), su altında hareket edebilen ve insan müdahalesi olmaksızın görev yapabilen araçlardır 13. İki ana kategoriye ayrılırlar:
    1. Kablo Kumandalı Denizaltı Araçları (ROV): Bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilerek su altında çeşitli işlevleri yerine getirirler 14.
    2. Otonom Denizaltı Araçları (AUV): Üzerlerinde bulunan sensörlerden elde ettikleri verileri kullanarak önceden belirlenen bir rota doğrultusunda otomatik olarak hareket ederler 14.
    İSA'ların kullanım alanları arasında askeri ve sivil operasyonlar bulunur 13. Askeri anlamda denizaltı keşif ve gözetleme, mayın tespiti ve imha, anti denizaltı harbi gibi görevler üstlenirler 1. Sivil kullanımda ise arama, kurtarma, su altı boru ve kablo döşenmesi, su altı inşaat ve bakım/onarım gibi alanlarda kullanılırlar 1.
    Türkiye'de üretilen bazı İSA modelleri ise ULAQ, SALVO, MARLİN, ALBATROS, MİR ve SANCAR'dır 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız sualtı araçları hangi amaçla kullanılır?

    İnsansız sualtı araçları (İSA) çeşitli amaçlarla kullanılır: 1. Askeri Kullanım: Mayın tanı, teşhis ve imha, anti denizaltı harbi, filo eskortu, denizaltı kurtarma, batık çalışmaları gibi askeri operasyonlarda kullanılır. 2. Sivil Kullanım: Arama, kurtarma, sualtı boru ve kablo döşenmesi ve kontrolleri, köprü ayağı kontrolleri, su altı durum farkındalığı sağlama, çevre kirliliği araştırmaları, oşinografik araştırmalar, biyoçeşitlilik çalışmaları gibi alanlarda kullanılır. 3. Diğer Alanlar: Su altı örnek toplama, batık objelerin araştırılması, sualtı güç istasyonları, hidroelektrik ve nükleer santrallerin incelenmesi gibi daha birçok sektörde görev yapar.

    İnsansız deniz araçları kaç çeşittir?

    İnsansız deniz araçları (İDA) iki ana kategoriye ayrılır: 1. Su Üstü (USV – Unmanned Surface Vehicles). 2. Su Altı (UUV – Unmanned Underwater Vehicles): Su altında hareket edebilen ve iki ana türe ayrılan araçlardır: - Uzaktan Kumandalı Araçlar (ROV – Remotely Operated Vehicles). - Otonom Su Altı Araçları (AUV – Autonomous Underwater Vehicles).

    AUV65 insansız sualtı aracı nedir?

    AUV65 İnsansız Sualtı Aracı (İUV), Dearsan tarafından geliştirilen bir su altı aracıdır. Özellikleri: - Uzunluk: 6,5 metre. - Ağırlık: 600 kg. - Derinlik: 75 metreye kadar görev yapabilme. - Hız: 6 knot (yaklaşık 11 km/s). - Menzil: 93 km. Kullanım Alanları: Araç, su altı araştırmaları, keşif, gözetleme ve mayın tespiti gibi görevlerde kullanılmaktadır.

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.

    Türkiye'nin ilk insansız su altı aracı ne zaman denize indirildi?

    Türkiye'nin ilk insansız su altı aracı ULAQ, Aralık 2020 ayında denize indirildi.

    Türkiye'nin su altı dronu var mı?

    Evet, Türkiye'nin su altı dronları bulunmaktadır. Örneğin, AFAD Şırnak İl Müdürlüğü, boğulma vakalarına daha hızlı müdahale edebilmek için su altı dronu kullanmaktadır.

    Teknofeste katılan insansız su altı araçları nelerdir?

    Teknofest'e katılan insansız su altı araçları şunlardır: 1. "Hendesetul Cezeri": Karadeniz Teknik Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği, çember bulma ve konumlanma algoritmaları yüksek başarı oranına sahip insansız su altı aracı. 2. 600 Metre Derinliğe İnebilen İnsansız Su Altı Aracı: Ahmet Musab Yıldız tarafından geliştirilen ve arama kurtarma, balık çiftliği temizliği gibi çeşitli sektörlerde kullanılabilen araç. 3. "Piri Reis": Alaca Şehit Mehmet Kocakaya Fen Lisesi'nin "Paradoks" takımı tarafından geliştirilen, Türkiye'nin savunma yeteneklerine katkı sağlamak amacıyla üretilen insansız su altı aracı. 4. "Akva": Bursa'nın Kestel ilçesindeki lise öğrencileri tarafından tasarlanan, aşağı, yukarı, ileri, geri gibi hareketleri yapabilen mini insansız su altı aracı.