Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
İnsansız su altı araçları (İSA), su altında hareket edebilen ve insan müdahalesi olmaksızın görev yapabilen araçlardır 13. İki ana kategoriye ayrılırlar:
- Kablo Kumandalı Denizaltı Araçları (ROV): Bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilerek su altında çeşitli işlevleri yerine getirirler 14.
- Otonom Denizaltı Araçları (AUV): Üzerlerinde bulunan sensörlerden elde ettikleri verileri kullanarak önceden belirlenen bir rota doğrultusunda otomatik olarak hareket ederler 14.
İSA'ların kullanım alanları arasında askeri ve sivil operasyonlar bulunur 13. Askeri anlamda denizaltı keşif ve gözetleme, mayın tespiti ve imha, anti denizaltı harbi gibi görevler üstlenirler 1. Sivil kullanımda ise arama, kurtarma, su altı boru ve kablo döşenmesi, su altı inşaat ve bakım/onarım gibi alanlarda kullanılırlar 1.
Türkiye'de üretilen bazı İSA modelleri ise ULAQ, SALVO, MARLİN, ALBATROS, MİR ve SANCAR'dır 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: