• Buradasın

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız su altı araçları (İSAA), su altında gözlem ve keşif yapabilen, uzaktan kontrol edilebilen robotik araçlardır 45.
    İki ana gruba ayrılırlar:
    1. ROV (Remote Operating Vehicle): Kablo ile bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir 124.
    2. AUV (Autonomous Underwater Vehicle): Otonom veya yarı otonom olup, kendi güç kaynağına sahiptir 124.
    Kullanım alanları:
    • Askeri: Mayın tespiti ve imhası, denizaltı kurtarma, liman güvenliği 25.
    • Sivil: Arama kurtarma, su altı boru ve kablo döşeme, çevre araştırmaları, batık kurtarma 125.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    İnsansız su altı sistemlerinin nasıl yapıldığına dair detaylı bilgi bulunamadı. Ancak, bu sistemlerin genel çalışma prensibi ve bileşenleri hakkında bilgi mevcuttur. İnsansız su altı sistemleri, bir operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilen insansız sualtı araçlarıdır. Bu araçlar, genellikle şu bileşenlerden oluşur: Kamera sistemi. Kontrol sistemi. Işık sistemi. Tahrik sistemi. Tutucu kol, refraktometre, termometre gibi donanımlar (kullanım amacına bağlı olarak). İnsansız su altı araçları, kablo kontrollü (ROV - Remote Operating Vehicle) ve kablosuz-otonom (AUV - Autonomous Underwater Vehicle) olarak iki ana grupta incelenir. Türkiye'de insansız su altı sistemleri geliştirme çalışmaları, TÜBİTAK desteğiyle Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından yürütülen Çok Amaçlı Ulusal İnsansız Su Altı Aracı (ULİSAR) projesiyle başlamıştır. İnsansız su altı sistemleri geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi bazı firmalar ve kuruluşlar şunlardır: STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.; ASELSAN.

    AUV65 insansız sualtı aracı nedir?

    AUV65 insansız sualtı aracı, Dearsan tarafından geliştirilen, 6,5 m uzunluğunda ve 600 kg ağırlığında bir araçtır. AUV65, temel olarak şu özelliklere sahiptir: Otonom hareket: Kendi seyrüsefer sistemleri ve güç ünitesi ile bağımsız hareket eder. Görev çeşitliliği: Mayın tespit edebilme, hafif, küçük ve dayanıklı yapı, kablolu ve kablosuz operasyon imkânı gibi kabiliyetleri vardır. Türkiye'de AUV65 üzerinde çalışan diğer firmalar arasında Sonitus, STM ve ROKETSAN bulunmaktadır.

    Türkiye'nin ilk insansız su altı aracı ne zaman denize indirildi?

    Türkiye'nin ilk insansız su altı aracı ULAQ, Aralık 2020 ayında denize indirildi.

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.

    İnsansız teknoloji nedir?

    İnsansız teknoloji, insan müdahalesi olmadan bağımsız bir şekilde çalışan teknolojik cihazlar ve araçlardır. İnsansız teknolojilerin bazı kullanım alanları: Askeri alan: Keşif, gözetim, lojistik destek, mayın temizliği ve saldırı görevleri. Sağlık sektörü: Robotik cerrahi ve uzaktan hasta izleme. Tarım: Dronlar ve insansız traktörler ile daha verimli ve sürdürülebilir üretim. Ulaşım: Otonom araçlar ve insansız teslimat sistemleri. Uzay görevleri: Mars ve diğer gezegenlerde su ve yaşam izleri araştırması. İnsansız teknolojiler, tehlikeli görevlerde insan faktörünü devre dışı bırakarak güvenlik sağlar ve operasyonel başarıyı artırır.

    Su altında kullanılan malzemeler nelerdir?

    Su altında kullanılan malzemeler şunlardır: 1. Maske: Su altındaki çevreyi net bir şekilde görebilmek için kullanılır. 2. Şnorkel: Nefes almadan su altında daha uzun süre kalmayı sağlar. 3. Palet: Bacak kaslarını çalıştırmak ve daha hızlı yüzmek için kullanılır. 4. Dalış Elbisesi: Vücudu suyun ısısı ve dış etkilerden korur. 5. Dalış Başlığı: Başın tam koruma altına alınmasını sağlar. 6. Dalış Bıçağı: Acil durumlarda bitki örtüsüne veya balık ağlarına takılmayı önler. 7. Regülatör: Su altında nefes almayı sağlayan önemli bir ekipmandır. 8. Denge Yeleği (BC): Dalış sırasında yüzerliği kontrol etmek için kullanılır.

    Türkiye'nin su altı dronu var mı?

    Evet, Türkiye'nin su altı dronları bulunmaktadır. Örneğin, AFAD Şırnak İl Müdürlüğü, boğulma vakalarına daha hızlı müdahale edebilmek için su altı dronu kullanmaktadır.