• Buradasın

    AUV65 insansız sualtı aracı nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    AUV65 İnsansız Sualtı Aracı (İUV), Dearsan tarafından geliştirilen bir su altı aracıdır 13.
    Özellikleri:
    • Uzunluk: 6,5 metre 13.
    • Ağırlık: 600 kg 13.
    • Derinlik: 75 metreye kadar görev yapabilme 13.
    • Hız: 6 knot (yaklaşık 11 km/s) 3.
    • Menzil: 93 km 13.
    Kullanım Alanları: Araç, su altı araştırmaları, keşif, gözetleme ve mayın tespiti gibi görevlerde kullanılmaktadır 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız deniz araçları kaç çeşittir?

    İnsansız deniz araçları (İDA) iki ana kategoriye ayrılır: 1. Su Üstü (USV – Unmanned Surface Vehicles). 2. Su Altı (UUV – Unmanned Underwater Vehicles): Su altında hareket edebilen ve iki ana türe ayrılan araçlardır: - Uzaktan Kumandalı Araçlar (ROV – Remotely Operated Vehicles). - Otonom Su Altı Araçları (AUV – Autonomous Underwater Vehicles).

    İnsansız sualtı araçları hangi amaçla kullanılır?

    İnsansız sualtı araçları (İSA) çeşitli amaçlarla kullanılır: 1. Askeri Kullanım: Mayın tanı, teşhis ve imha, anti denizaltı harbi, filo eskortu, denizaltı kurtarma, batık çalışmaları gibi askeri operasyonlarda kullanılır. 2. Sivil Kullanım: Arama, kurtarma, sualtı boru ve kablo döşenmesi ve kontrolleri, köprü ayağı kontrolleri, su altı durum farkındalığı sağlama, çevre kirliliği araştırmaları, oşinografik araştırmalar, biyoçeşitlilik çalışmaları gibi alanlarda kullanılır. 3. Diğer Alanlar: Su altı örnek toplama, batık objelerin araştırılması, sualtı güç istasyonları, hidroelektrik ve nükleer santrallerin incelenmesi gibi daha birçok sektörde görev yapar.

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    İnsansız su altı araçları (İSA), su altında hareket edebilen ve insan müdahalesi olmaksızın görev yapabilen araçlardır. İki ana kategoriye ayrılırlar: 1. Kablo Kumandalı Denizaltı Araçları (ROV): Bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilerek su altında çeşitli işlevleri yerine getirirler. 2. Otonom Denizaltı Araçları (AUV): Üzerlerinde bulunan sensörlerden elde ettikleri verileri kullanarak önceden belirlenen bir rota doğrultusunda otomatik olarak hareket ederler. İSA'ların kullanım alanları arasında askeri ve sivil operasyonlar bulunur. Türkiye'de üretilen bazı İSA modelleri ise ULAQ, SALVO, MARLİN, ALBATROS, MİR ve SANCAR'dır.

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    İnsansız su altı sistemleri (USS) yapımı, çeşitli bileşenlerin entegrasyonu ve özel tasarım süreçleri gerektirir. İşte temel adımlar: 1. Kontrol Sistemi Tasarımı: USS, kontrol kartları, iletişim modülleri, sensörler, aydınlatma ve güç elektroniği elemanlarından oluşur. 2. Güç Kaynağı: Lityum polimer (Li-Po) bataryalar gibi güvenilir ve yüksek performanslı güç kaynakları kullanılır. 3. Gövde ve Sızdırmazlık: Alüminyum parçalar ve o-ringler ile sağlanan sızdırmazlık, aracın su altında kalmasını mümkün kılar. 4. Tahrik Sistemi: Fırçasız DC motorlar, aracın manevra kabiliyetini sağlar. 5. Veri İletimi: Uzaktan kumanda ile çalışma için, GPS cihazı bulunan bir su üstü platformu ile kablolu veya akustik haberleşme bağlantısı kurulur. Bu süreçler, USS'nin kullanım amacına göre özel donanımların (robot kol, sonar vb.) eklenmesiyle tamamlanır.

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.

    Teknofeste katılan insansız su altı araçları nelerdir?

    Teknofest'e katılan insansız su altı araçları şunlardır: 1. "Hendesetul Cezeri": Karadeniz Teknik Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği, çember bulma ve konumlanma algoritmaları yüksek başarı oranına sahip insansız su altı aracı. 2. 600 Metre Derinliğe İnebilen İnsansız Su Altı Aracı: Ahmet Musab Yıldız tarafından geliştirilen ve arama kurtarma, balık çiftliği temizliği gibi çeşitli sektörlerde kullanılabilen araç. 3. "Piri Reis": Alaca Şehit Mehmet Kocakaya Fen Lisesi'nin "Paradoks" takımı tarafından geliştirilen, Türkiye'nin savunma yeteneklerine katkı sağlamak amacıyla üretilen insansız su altı aracı. 4. "Akva": Bursa'nın Kestel ilçesindeki lise öğrencileri tarafından tasarlanan, aşağı, yukarı, ileri, geri gibi hareketleri yapabilen mini insansız su altı aracı.

    Sualtı altyapılarının tespiti ve imhasında kullanılan otonom sualtı aracı nedir?

    Sualtı altyapılarının tespiti ve imhasında kullanılan otonom sualtı aracı, insansız sualtı aracı (İSA) veya otonom denizaltı aracı (ODA) olarak adlandırılır. Bu tür araçlar, mayın tespit ve imha çalışmaları gibi görevler için kullanılır. Türkiye'de bu alanda geliştirilen bazı İSA örnekleri şunlardır: ASELSAN DERİNGÖZ: 600 metreye kadar çalışma derinliğine sahip, modüler bir otonom sualtı aracı. STM NETA 300: 300 metre derinliğe kadar görev yapabilen, askeri ve sivil alanlarda çeşitli görevleri yerine getirebilen bir İSA.