• Buradasın

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız su altı sistemleri (USS) yapımı, çeşitli bileşenlerin entegrasyonu ve özel tasarım süreçleri gerektirir. İşte temel adımlar:
    1. Kontrol Sistemi Tasarımı: USS, kontrol kartları, iletişim modülleri, sensörler, aydınlatma ve güç elektroniği elemanlarından oluşur 13. Modüler tasarım, sistemin esnek ve kolay test edilebilir olmasını sağlar 13.
    2. Güç Kaynağı: Lityum polimer (Li-Po) bataryalar gibi güvenilir ve yüksek performanslı güç kaynakları kullanılır 2.
    3. Gövde ve Sızdırmazlık: Alüminyum parçalar ve o-ringler ile sağlanan sızdırmazlık, aracın su altında kalmasını mümkün kılar 2.
    4. Tahrik Sistemi: Fırçasız DC motorlar, aracın manevra kabiliyetini sağlar 2. Motor kontrolleri, Elektronik Hız Kontrol Ünitesi (ESC) ile yapılır 2.
    5. Veri İletimi: Uzaktan kumanda ile çalışma için, GPS cihazı bulunan bir su üstü platformu ile kablolu veya akustik haberleşme bağlantısı kurulur 4.
    Bu süreçler, USS'nin kullanım amacına göre özel donanımların (robot kol, sonar vb.) eklenmesiyle tamamlanır 24.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. acarindex.com
        1
      2. ktu.edu.tr
        2
      3. researchgate.net
        3
      4. e-dergi.tubitak.gov.tr
        4
      5. gidbdergi.itu.edu.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız sistemler hangi alanlarda kullanılır?

    İnsansız sistemler çeşitli alanlarda kullanılmaktadır: 1. Askeri Alan: Keşif, gözetleme, bomba imhası ve saldırı görevleri için insansız hava araçları (İHA) ve insansız kara araçları (İKA) kullanılır. 2. Tarım: Dronlar, mahsulleri izlemek ve böcek ilacı uygulamak için kullanılır. 3. Afet Müdahalesi: Afet bölgelerinde hasar tespiti, malzeme teslimatı ve mağdurların bulunması için insansız sistemler kullanılır. 4. Çevre İzleme: Yaban hayatını izlemek, kirliliği izlemek ve iklim değişikliğini incelemek için insansız hava araçları ve deniz araçları kullanılır. 5. Ulaşım: Sürücüsüz araçlar, toplu taşıma araçları ve lojistik taşımacılık için otonom araçlar kullanılır. 6. Sağlık Sektörü: Robotik cerrahi ve uzaktan hasta izleme gibi kritik alanlarda hayat kurtarıcı görevler üstlenir. 7. Güvenlik: Güvenlik kameraları, alarm sistemleri ve güvenlik robotları gibi sistemler kullanılır.
    5 kaynak

    Su altında kullanılan malzemeler nelerdir?

    Su altında kullanılan malzemeler şunlardır: 1. Maske: Su altındaki çevreyi net bir şekilde görebilmek için kullanılır. 2. Şnorkel: Nefes almadan su altında daha uzun süre kalmayı sağlar. 3. Palet: Bacak kaslarını çalıştırmak ve daha hızlı yüzmek için kullanılır. 4. Dalış Elbisesi: Vücudu suyun ısısı ve dış etkilerden korur. 5. Dalış Başlığı: Başın tam koruma altına alınmasını sağlar. 6. Dalış Bıçağı: Acil durumlarda bitki örtüsüne veya balık ağlarına takılmayı önler. 7. Regülatör: Su altında nefes almayı sağlayan önemli bir ekipmandır. 8. Denge Yeleği (BC): Dalış sırasında yüzerliği kontrol etmek için kullanılır.
    5 kaynak

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.
    5 kaynak

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    İnsansız su altı araçları (İSA), su altında hareket edebilen ve insan müdahalesi olmaksızın görev yapabilen araçlardır. İki ana kategoriye ayrılırlar: 1. Kablo Kumandalı Denizaltı Araçları (ROV): Bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilerek su altında çeşitli işlevleri yerine getirirler. 2. Otonom Denizaltı Araçları (AUV): Üzerlerinde bulunan sensörlerden elde ettikleri verileri kullanarak önceden belirlenen bir rota doğrultusunda otomatik olarak hareket ederler. İSA'ların kullanım alanları arasında askeri ve sivil operasyonlar bulunur. Türkiye'de üretilen bazı İSA modelleri ise ULAQ, SALVO, MARLİN, ALBATROS, MİR ve SANCAR'dır.
    5 kaynak