• Buradasın

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İnsansız su altı sistemlerinin nasıl yapıldığına dair detaylı bilgi bulunamadı. Ancak, bu sistemlerin genel çalışma prensibi ve bileşenleri hakkında bilgi mevcuttur.
    İnsansız su altı sistemleri, bir operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilen insansız sualtı araçlarıdır 12.
    Bu araçlar, genellikle şu bileşenlerden oluşur:
    • Kamera sistemi 3.
    • Kontrol sistemi 3.
    • Işık sistemi 3.
    • Tahrik sistemi 3.
    • Tutucu kol, refraktometre, termometre gibi donanımlar (kullanım amacına bağlı olarak) 3.
    İnsansız su altı araçları, kablo kontrollü (ROV - Remote Operating Vehicle) ve kablosuz-otonom (AUV - Autonomous Underwater Vehicle) olarak iki ana grupta incelenir 25.
    Türkiye'de insansız su altı sistemleri geliştirme çalışmaları, TÜBİTAK desteğiyle Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından yürütülen Çok Amaçlı Ulusal İnsansız Su Altı Aracı (ULİSAR) projesiyle başlamıştır 2.
    İnsansız su altı sistemleri geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi bazı firmalar ve kuruluşlar şunlardır:
    • STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş. 1;
    • ASELSAN 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. acarindex.com
        1
      2. ktu.edu.tr
        2
      3. researchgate.net
        3
      4. e-dergi.tubitak.gov.tr
        4
      5. gidbdergi.itu.edu.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    İnsansız su altı araçları (İSAA), su altında gözlem ve keşif yapabilen, uzaktan kontrol edilebilen robotik araçlardır. İki ana gruba ayrılırlar: 1. ROV (Remote Operating Vehicle): Kablo ile bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir. 2. AUV (Autonomous Underwater Vehicle): Otonom veya yarı otonom olup, kendi güç kaynağına sahiptir. Kullanım alanları: Askeri: Mayın tespiti ve imhası, denizaltı kurtarma, liman güvenliği. Sivil: Arama kurtarma, su altı boru ve kablo döşeme, çevre araştırmaları, batık kurtarma.
    5 kaynak

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.
    5 kaynak

    Su altında kullanılan malzemeler nelerdir?

    Su altında kullanılan malzemeler şunlardır: 1. Maske: Su altındaki çevreyi net bir şekilde görebilmek için kullanılır. 2. Şnorkel: Nefes almadan su altında daha uzun süre kalmayı sağlar. 3. Palet: Bacak kaslarını çalıştırmak ve daha hızlı yüzmek için kullanılır. 4. Dalış Elbisesi: Vücudu suyun ısısı ve dış etkilerden korur. 5. Dalış Başlığı: Başın tam koruma altına alınmasını sağlar. 6. Dalış Bıçağı: Acil durumlarda bitki örtüsüne veya balık ağlarına takılmayı önler. 7. Regülatör: Su altında nefes almayı sağlayan önemli bir ekipmandır. 8. Denge Yeleği (BC): Dalış sırasında yüzerliği kontrol etmek için kullanılır.
    5 kaynak

    İnsansız sistemler hangi alanlarda kullanılır?

    İnsansız sistemler çeşitli alanlarda kullanılmaktadır: 1. Askeri Alan: Keşif, gözetleme, bomba imhası ve saldırı görevleri için insansız hava araçları (İHA) ve insansız kara araçları (İKA) kullanılır. 2. Tarım: Dronlar, mahsulleri izlemek ve böcek ilacı uygulamak için kullanılır. 3. Afet Müdahalesi: Afet bölgelerinde hasar tespiti, malzeme teslimatı ve mağdurların bulunması için insansız sistemler kullanılır. 4. Çevre İzleme: Yaban hayatını izlemek, kirliliği izlemek ve iklim değişikliğini incelemek için insansız hava araçları ve deniz araçları kullanılır. 5. Ulaşım: Sürücüsüz araçlar, toplu taşıma araçları ve lojistik taşımacılık için otonom araçlar kullanılır. 6. Sağlık Sektörü: Robotik cerrahi ve uzaktan hasta izleme gibi kritik alanlarda hayat kurtarıcı görevler üstlenir. 7. Güvenlik: Güvenlik kameraları, alarm sistemleri ve güvenlik robotları gibi sistemler kullanılır.
    5 kaynak