• Buradasın

    Çizgi izleyen robot kodları nelerdir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot kodları, kullanılan mikrodenetleyici ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı örnekler:
    • Arduino ile çizgi izleyen robot kodu 5. Bu kod, Arduino Uno ve CNY70 sensör modülü kullanılarak yazılmıştır 5.
    • dMoto kütüphanesi ile çizgi izleyen robot kodu 4. Bu kod, Rodeo Arduino kodlama robotu için dMoto.lib kütüphanesi kullanılarak yazılmıştır 4.
    Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir:
    • maker.robotistan.com sitesinde çizgi izleyen robot test kodları bulunmaktadır 1.
    • ozgurseremet.com sitesinde MBOT ile çizgi izleyen robot yapımı için kodlar mevcuttur 3.
    • akademi.robolinkmarket.com sitesinde çizgi izleyen robot yapımı ve Arduino kodları hakkında bilgi verilmektedir 4.
    Çizgi izleyen robot kodları yazarken, kullanılan sensörlerin veri pinlerinin doğru pinlere bağlı olduğundan emin olunmalıdır 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. dudigan.com
        1
      2. ibrahimcayiroglu.com
        2
      3. bilgisayarbilisim.net
        3
      4. akademi.robolinkmarket.com
        4
      5. github.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Robot kodu nasıl yazılır?

    Robot kodu yazmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Planlama ve Tasarım: Robotun ne yapacağını belirlemek (örneğin, bir çizgi takip eden robot, bir engelden kaçan robot vb.). 2. Donanım Seçimi: Kullanılacak mikrodenetleyici ve sensörleri belirlemek. 3. Tasarım: Robotun mekanik yapısını ve bileşenlerin yerleşimini tasarlamak. 4. Donanımın Kurulumu: Motorlar, sensörler ve mikrodenetleyiciyi bir araya getirmek, kablolama yaparak tüm bileşenleri doğru şekilde bağlamak ve güç kaynağını sağlamak (piller veya güç adaptörleri). 5. Programlama: Geliştirme ortamını (örneğin Arduino IDE) bilgisayara kurmak, robotun görevini yerine getirecek programı yazmak. 6. Test ve Kalibrasyon: Robotunuzu çalıştırarak doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek, gerekli ayarları yaparak sensörlerin ve motorların hassasiyetini optimize etmek. 7. Hata Ayıklama: Çalışmayan veya hatalı çalışan kısımları düzelterek kodu ve donanımı iyileştirmek. Robot kodu yazmak için yaygın olarak kullanılan programlama dilleri şunlardır: Python, C/C++, Java.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı için genel adımlar şunlardır: 1. Motorların Bağlantısı: Motorların kablolarını lehimleyerek birbirine bağlayın ve ardından bu motorları robotun gövdesindeki klemenslere veya bağlantı noktalarına takın. 2. Çizgi Sensörünün Bağlantısı: Çizgi sensörünün kablolarını, genellikle dişi-erkek jumper kablolar kullanarak, robotun anakartındaki çizgi klemenslerine bağlayın. 3. Güç Kaynağı Bağlantısı: Robota güç sağlayacak olan 9V pili, anakartın uygun bir portuna takın. 4. Arduino Programı: Arduino yazılımını indirip kurduktan sonra, robotu programlamak için gerekli bağlantıları yapın. Bu bağlantılar, Arduino'nun kart modeli ve bağlantı portu seçilerek gerçekleştirilir. Bu süreçte, kabloların doğru şekilde bağlanması ve ters bağlantılardan kaçınılması önemlidir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama. 1. Mekanik Kısım: - Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir. - Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır. 2. Elektronik Kısım: - Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır. - Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır. - Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır. 3. Programlama: - Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir. - Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur. Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?

    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip etmesine dayanır. Temel çalışma adımları: 1. Sensörlerin Algılama: Robotun üzerindeki sensörler (örneğin CNY70), zemindeki siyah ve beyaz renkleri ayırt eder. 2. Veri İşleme: Sensörlerden gelen veriler, mikroişlemci tarafından işlenir. 3. Motor Kontrolü: Mikroişlemci, aldığı verilere göre motorlara komut göndererek robotun hareketini kontrol eder. Diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, tekerleklerin hız farkını kullanarak dönüş yapar.
    5 kaynak

    QTR 8A çizgi izleyen robotta nasıl kullanılır?

    QTR-8A sensörünün çizgi izleyen robotta kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı: QTR-8A'nın üzerindeki 1'den 8'e kadar olan sayılar, sensörlerin Arduino'nun analog girişlerine bağlanmasını ifade eder. Vcc bağlantısı 5V, Gnd bağlantısı Gnd ve Ledon bağlantısı herhangi bir dijital çıkış pinine yapılır. 2. Kodlama: Arduino kodunda `QTRSensors` kütüphanesi kullanılır. Sensörlerin pinleri ve diğer ayarlar `setTypeAnalog()` ve `setSensorPins()` fonksiyonları ile yapılandırılır. Kalibrasyon için `calibrate()` fonksiyonu kullanılır. 3. Kullanım: Sensör, siyah ve beyaz rengi ayırt edebilir. Beyaz zeminde analog çıkış yüksek, siyah zeminde ise düşüktür. Bu değerler kullanılarak robotun hareketleri kontrol edilir. QTR-8A sensörünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: youtube.com'da "QTR-8A Çizgi Sensörü Kullanımı ve PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı" videosu; mucitpilot.blogspot.com'da "QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı" yazısı; atolyem.bte.org.tr'de "Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yapımı" yazısı.
    5 kaynak

    Çizgi İzleyen Robot hangi sensörle çalışır?

    Çizgi izleyen robotlar, çeşitli sensörlerle çalışabilir: QRD1114 Yansımalı Sensörler. CNY70 Kontrast Sensörleri. TCRT5000 Tek Kanallı Sensörler. Üç Kanallı Sensör Kartları. Sekiz Kanallı Sensör Modülleri. Bu sensörler, zemin üzerindeki kontrast farklarını algılayarak robotun hareketlerini yönlendirir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot için hangi kart kullanılır?

    Çizgi izleyen robot yapımında kontrol kartı olarak Arduino tabanlı kartlar kullanılır. Önerilen bazı kontrol kartları: - Lotus Çizgi İzleyen Robot Kontrol Kartı: Arduino Nano tabanlı, çeşitli sensör ve bileşenleri kullanabilme imkanı sunar. - ÇizgiZade Arduino Robot Kartı: Çizgi izleyen robotlar ve mini sumo robotlar için özel olarak tasarlanmıştır. - Rodeo (Arduino) ile Çizgi İzleyen Robot Kiti: Hem elektronik hem de yazılım öğretimi için tasarlanmış modüler bir robot kitidir.
    5 kaynak