Robot kodu yazmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir:
- Planlama ve Tasarım: Robotun ne yapacağını belirlemek (örneğin, bir çizgi takip eden robot, bir engelden kaçan robot vb.) 1.
- Donanım Seçimi: Kullanılacak mikrodenetleyici ve sensörleri belirlemek 1.
- Tasarım: Robotun mekanik yapısını ve bileşenlerin yerleşimini tasarlamak 1.
- Donanımın Kurulumu: Motorlar, sensörler ve mikrodenetleyiciyi bir araya getirmek, kablolama yaparak tüm bileşenleri doğru şekilde bağlamak ve güç kaynağını sağlamak (piller veya güç adaptörleri) 1.
- Programlama: Geliştirme ortamını (örneğin Arduino IDE) bilgisayara kurmak, robotun görevini yerine getirecek programı yazmak 1.
- Test ve Kalibrasyon: Robotunuzu çalıştırarak doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek, gerekli ayarları yaparak sensörlerin ve motorların hassasiyetini optimize etmek 1.
- Hata Ayıklama: Çalışmayan veya hatalı çalışan kısımları düzelterek kodu ve donanımı iyileştirmek 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: