Duyu sistemi, işlevlerine göre iki ana bölüme ayrılır: 1. Bilinçli duyu sistemi: Görme, işitme, tat alma, koku alma ve denge gibi özel duyuları içerir. 2. Bilinç dışı duyu sistemi: Kas uzunluğu ve gerilmesi gibi somatik uyarımların yanı sıra, kan basıncı, kanın pH'ı, vücut sıvılarının ozmolaritesi gibi içsel uyarımları algılar. Duyu reseptörleri ise aldıkları uyarının cinsine göre beş ana gruba ayrılır: 1. Kemoreseptörler: Kimyasal uyarıları algılar. 2. Fotoreseptörler: Işığı algılar. 3. Mekanoreseptörler: Mekanik ve fiziksel uyarıları algılar. 4. Termoreseptörler: Isı ve soğuğu algılar. 5. Ağrı reseptörleri: Doku hasarını algılar.