Gerçekçilik, algının dış dünyanın olduğu gibi doğrudan bir yansıması olduğunu savunan bir görüştür 123. Bu yaklaşıma göre, algı sırasında deneyimlenenler zihinsel temsiller değil, fiziksel gerçekliğin içindeki nesnelerin kendileridir 35.

Algı yanılsaması ise, algının zaman zaman gerçeklikten sapabileceğini ve dış dünyayı olduğu gibi yansıtmadığını gösteren durumlardır 12. Örneğin, Müller-Lyer yanılsaması gibi optik illüzyonlar, algı sistemlerinin tam olarak çalışır durumda olsa bile nesneleri yanlış gösterebileceğini ortaya koyar 2.

Felsefede gerçekçilik ve algı yanılsaması, algının güvenilirliği ve nesnelliği gibi konuları tartışan temel sorunlar arasında yer alır 12.