Hukukta kusur, işlediği haksızlıktan dolayı failin kınanabilmesi anlamına gelir. Kusur, ceza sorumluluğunun esasını oluşturan bir müessesedir. Kusur, çeşitli derecelerde olabilir: Kasıt (doğrudan kast). İhmal. Taksir. Ağır ihmal. Kusur, haksızlığın gerçekleştiriliş biçimi ve unsuru olan kast ve taksirden farklı bir kavramdır. Kusur yeteneği için kişinin, fiili işlediği sırada kusur kabiliyetine haiz olması gerekir. Kusurluluğu etkileyen hallere örnek olarak şunlar verilebilir: hukuka aykırı bağlayıcı bir emrin yerine getirilmesi; zorunluluk hali; hukuka uygunluk sebeplerinden meşru müdafaanın sınırının coşku, korku ve telaş sebebiyle aşılması; cebir ve tehdit; haksız tahrik.