Hukukun kökeni, insanlık tarihinin başlangıcına kadar uzanır ve ilk hukuki düzenlemeler yazılı olmayan gelenek ve göreneklerle başlamıştır. Antik dönemde önemli hukuki gelişmeler yaşanmış, özellikle: - Hammurabi Kanunları: MÖ 18. yüzyılda Babil Kralı Hammurabi tarafından oluşturulan, ceza hukuku alanında katı ve ayrıntılı düzenlemeler içeren ilk yazılı kanunlardan biridir. - Roma Hukuku: Roma İmparatorluğu döneminde geliştirilen ve modern hukuk sistemlerinin temelini oluşturan hukuktur. Ortaçağ'da feodal sistem etkisiyle hukuk, büyük ölçüde yerel ve bölgesel kurallar çerçevesinde uygulanmış, kilisenin güçlü etkisi dini kuralların hukuki düzenlemelerde yer almasına neden olmuştur. Modern dönemde ise Rönesans ve Aydınlanma dönemleri, hukukun yeniden şekillendiği ve bireysel hak ve özgürlüklerin ön plana çıktığı bir süreç olmuştur.