İcazet geleneğinin tarihi kökeni, İslam'ın ilk dönemlerine kadar uzanır. İlk icazet örnekleri, 9. yüzyılda medreseler, camiler ve tıp okulları gibi yükseköğretim kurumlarında verilen diplomalar olarak ortaya çıkmıştır. Daha sonraki dönemlerde ise icazet, hadis bilimi gibi alanlarda daha da yaygınlaşarak bir eğitim ve öğretim düzeni içinde bilgi ve rivayetleri nakletme yetkisi veren bir belge haline gelmiştir.