Mukavemetin temel ilkeleri şunlardır: 1. Katılaşma İlkesi: Şekil değiştirebilen cisimler mekaniğinde denge denklemi, şekil değiştirmiş konuma göre yazılır ve cisimlerin dış yükler etkisi altında şekil değiştirdikten sonra alacağı son durumun zamanla değişmeyeceği varsayılır. 2. Ayırma İlkesi: Cisim, hayali olarak parçalara ayrılabilir ve her bir parçanın statik denge denklemleri kullanılarak iç kuvvetler bulunabilir. 3. Eşdeğerlik İlkesi: Statikçe eşdeğer olan kuvvetler, şekil değiştirme yönünden her zaman eşdeğer olmayabilir. 4. Saint-Venan İlkesi: Cismin dar bir alanına etkiyen kuvvetler, statik eşdeğerleri ile değiştirilirse, bu bölgeden yeteri kadar uzak bir noktada her iki yükleme durumuna ilişkin şekil değiştirme ve kesit tesirleri birbirine yakın veya aynı olur. 5. Birinci Mertebe Kuramı: Cisme etkiyen kuvvetler veya cismin iç yapısı gereği şekil değiştirmeler çok küçük ise, cismin ilk konumu ile şekil değiştirmiş konumunun arasındaki fark çok az olur. 6. Süperpozisyon İlkesi: Bir cisme etki eden kuvvetlerin birleşik etkisi, bu kuvvetlerin teker teker etki ettiği durumlarla aynıdır.
