Yer çekimi kuvveti hesaplanırken kullanılan temel formül, Newton'un Evrensel Kütle Çekim Yasası'na dayanır: F = G × (m1 × m2) / r². Değişkenler: F: İki cisim arasındaki yer çekimi kuvveti (Newton, N cinsinden). G: Evrensel çekim sabiti (6,674 × 10⁻¹¹ N⋅m²/kg²). m1 ve m2: Çekimdeki iki cismin kütleleri (kilogram, kg cinsinden). r: İki cismin kütle merkezleri arasındaki mesafe (metre, m cinsinden). Dünya yüzeyindeki bir insan için yer çekimi kuvvetini hesaplamak istendiğinde, F = mg basitleştirilmiş formülü kullanılabilir.