Kütle çekimi, Newton'un evrensel çekim yasası formülüyle hesaplanır. Bu formül şu şekildedir: F = G x m1 x m2 / r². F: Kütle çekimi kuvveti. m1 ve m2: Cisimlerin kütleleri. r: Cisimlerin çekim merkezleri arasındaki mesafe. G: Evrensel çekim sabiti (yaklaşık olarak 6,67 x 10⁻¹¹ Newton/metrekare/kilogram). Kütle çekimi, kütle arttıkça artar ve mesafe arttıkça azalır.