Parçacık kinematiği, bir parçacığın hareketinin, harekete neden olan kuvvetler dikkate alınmadan, sadece geometrik yönlerinin incelenmesidir. Bu incelemede ele alınan temel kavramlar şunlardır: - Konum: Parçacığın uzaydaki yeri, vektörel bir büyüklük. - Hız: Parçacığın konumunda birim zamanda meydana gelen değişme, vektörel bir büyüklük. - İvme: Parçacığın hızında birim zamanda meydana gelen değişme, vektörel bir büyüklük.