Kinematik, (Yunanca "kinema", hareket) hareketi, sebep ve tesirlerini göz önüne almadan inceleyen mekaniğin bir bölümüdür. Kinematik, cisimlerin uzay-zaman’daki hareketlerini (neden olan etkenlere bakılmaksızın) inceler. Kinematik, özellikle robot kinematiği şeklinde öne çıkar ve farklı yararları bulunmaktadır. Kinematik, üç boyutlu uzay çerçevesinde ve zamanın akışı içinde gerçekleşen devinimlerin incelenmesi olarak da tanımlanabilir. Kinematik, aynı zamanda Fransızca kökenli bir kelimedir.