Kinematik, (Yunanca "kinema", hareket) hareketi, sebep ve tesirlerini göz önüne almadan inceleyen mekaniğin bir bölümüdür 14.

Kinematik, cisimlerin uzay-zaman’daki hareketlerini (neden olan etkenlere bakılmaksızın) inceler 2. Hareketin matematiksel olarak incelendiği bir bilim alanıdır 2.

Kinematik, özellikle robot kinematiği şeklinde öne çıkar ve farklı yararları bulunmaktadır 5. Bu bağlamda yapılacak olan hareketi planlamak, kontrol etmek ya da hız ile ivme arasındaki yapıyı inceleme noktasında önemli bir yere sahiptir 5.

Kinematik, üç boyutlu uzay çerçevesinde ve zamanın akışı içinde gerçekleşen devinimlerin incelenmesi olarak da tanımlanabilir 4.

Kinematik, aynı zamanda Fransızca kökenli bir kelimedir 5.