Buradasın
Kinematik analiz yöntemleri nelerdir?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Kinematik analiz yöntemleri şu şekilde sınıflandırılabilir:
- İleri kinematik analiz 2. Eklemlerden ve bağlantılardan oluşan robot manipülatörlere uygulanabilir 2.
- Ters kinematik analiz 2.
- Kinematik yörünge analizi 2. Tasarlanan sistemin ürettiği hareketin gerçek kolun ürettiği harekete benzerliği incelenir 2.
- Üç boyutlu bilgisayarlı yürüme analizi 4. Yürüyüş bozukluklarının objektif değerlendirilmesine olanak sağlar 4.
Kinematik analiz yöntemlerinde kullanılan bazı temel kavramlar:
- Konum 3. Bir rijit cismin veya üzerindeki bir noktanın, referans bir noktaya göre yerinin belirlenmesi 3.
- Yörünge 3. Bir noktanın zaman içinde aldığı konumların referans düzleminde izdüşümü 3.
- Yer değiştirme 3. Referans eksenlerine göre, bir rijit cismin veya üzerindeki bir noktanın konumunu değiştirmesi 3.
- Hız 3. Bir cismin veya üzerindeki bir noktanın zamana göre konumunu değiştirmesi 3.
- İvme 3. Hızın zamana göre değişimi 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: