Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Mekanizma kinematiği hesaplanırken üç ana yöntem kullanılır: grafiksel yöntem, grapoanalitik yöntem ve analitik yöntem 1.
- Grafiksel Yöntem: Mekanizma üzerindeki bir noktanın yer değiştirme, hız ve ivme değerleri çizim yapılarak belirlenir 12. Bu yöntemde türev, grafiksel olarak alınır 1.
- Grapoanalitik Yöntem: Mekanizma uzuvlarının yaptığı hareket türlerine göre, noktalara ait vektörel denklemler yazılır ve bu denklemler vektör çokgenleri çizilerek çözülür 1.
- Analitik Yöntem: Mekanizma kinematiğini matematiksel denklemlerle çözer 5.
Ayrıca, relativ hız metodu da kullanılarak mutlak hızların yanı sıra relatif hızlar da hesaplanabilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: