İş formülü, W = F d cos(theta) şeklindedir. W: Yapılan işin miktarı (joule veya diğer enerji birimlerinde). F: Uygulanan kuvvet (newton veya diğer kuvvet birimlerinde). d: Nesnenin hareket ettiği mesafe (metre veya diğer uzunluk birimlerinde). theta: Kuvvetin uygulandığı açının, nesnenin hareket yönüne olan açısı (radyan cinsinden). Eğer kuvvet cismin hareket yönünde değilse, hareket yönündeki bileşen alınır ve formül W = F d cos(alpha) şeklinde olur. İş, bir kuvvetin bir nesne üzerindeki etkisi sonucu meydana gelen enerji transferi olarak tanımlanabilir.