Pixhawk, 2011'de başlatılan açık kaynaklı otonom uçuş kontrol platformudur. Platform, ana kart ve GPS modülü ile sensörlerden oluşan donanımlardan oluşur. ArduPilot ve PX4 yazılımları ile uyumlu çalışır
Bu video, Tekne Yaşam kanalından bir eğitim içeriğidir. Sunucu, izleyicilere kendi drone yapımını adım adım göstermektedir.. Video, drone yapımında kullanılacak malzemelerin tanıtımıyla başlıyor ve ardından yapım aşamalarına geçiyor. Sunucu, hexacopter gövde, DJI fırçasız motorlar, pervaneler, ESC'ler, uçuş kontrol kartı, kumanda, pil ve balancer gibi malzemeleri detaylı olarak anlatıyor. Yapım tamamlandıktan sonra drone'u ilk kez uçuruyor ve gelecek videolarda kamera bağlayıp daha uzak mesafelerde test etmeyi planladığını belirtiyor.
Bu video, bir uçak kontrol sahnesini göstermektedir. Kontrol memurları ve yolcu arasında geçen diyaloglar yer almaktadır.. Videoda, Kansas City'deki acemi mumyacılar kongresine giden bir yolcu kontrol edilmektedir. Kontrol memurları, yolcunun bagajında yasak olan bir el protezi bulurlar ve bu nedenle yolcu ile tartışma yaşarlar. Yolcu, bu protezi nasıl bagaja girdiğini açıklayamaz ve kontrol memurları onu zaman kaybetmesinden dolayı eleştirirler.
Second edition covers stability, control, and autopilot design for senior undergraduates. Text divided into three main parts: atmospheric mechanics, flight dynamics, and autopilots. Includes worked-out examples and computer-aided design problems
Bu video, Gebze Teknik Üniversitesi öğretim üyesi ve TÜBİTAK Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışması Danışma ve Değerlendirme Kurulu üyesi İlyas Kandemir tarafından sunulan kapsamlı bir eğitim içeriğidir.. Video, İHA'ların kontrolcüleri, elektronik sistemleri ve yer istasyonu yazılımları hakkında detaylı bilgiler sunmaktadır. İçerik dört ana bölümden oluşmaktadır: ilk bölümde uçuş kontrolcülerinin görevleri ve temel bileşenleri anlatılmakta, ikinci bölümde otonomi ve oto pilot kavramları açıklanmaktadır, üçüncü bölümde çevresel donanımlarla iletişim protokolleri ve farklı İHA tasarım örnekleri incelenmekte, son bölümde ise yer istasyonu yazılımları karşılaştırılmaktadır.. Video ayrıca İHA'ların pozisyon tespit yöntemleri (GPS, ultrasonik sensör, LIDAR, kamera yöntemleri), uçuş kontrolcülerinin tarihsel gelişimi, bilinen İHA kontrolcüleri ve yazılımları (ArduPilot, PX4, Betaflight, Cleanflight) ile yer istasyonu bileşenleri (pilot, kumanda aleti, FPV alıcısı, kamera, telemetri modülü) hakkında teknik bilgiler içermektedir.
İlk İHA'lar 1916'da Archibald Low tarafından geliştirilmiştir. 1951'de Firebee I ilk jet motorlu İHA modelidir. 1980'lerden itibaren İHA'lar askeri amaçlarla kullanılmaya başlanmıştır
Stabilizer provides longitudinal and directional stability and control. Can be fixed structure with movable control surfaces or fully movable stabilator. Stability requires aircraft to return to trimmed condition after disturbance
Bu video, bir uçak uçuş öncesi kontrol sürecini adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir. Video, pilot veya uçuş personeli tarafından gerçekleştirilen kontrolleri detaylı şekilde anlatmaktadır.. Video, uçak kontrol listesinin tüm aşamalarını kapsamaktadır. Önce kabin kontrolleri (pito tüpü, el kitabı, uçak checklisti, Garmin kokpit referans kılavuzu, uçak defteri), ardından motor kontrolleri (yakıt miktarı, ikaz panelleri, aviyonik sistemler), bagaj ve kuyruk bölümü kontrolleri, kumanda yüzeyleri, trim tepleri, antenler, kanat kontrolleri, yakıt sistemi, motor soğutma, pervane, hava filtresi ve lastik kontrolleri gibi tüm uçuş öncesi kontroller sırasıyla gösterilmektedir.
Uçaklar üç eksende serbestçe hareket edebilir: dikey, yatay ve yanal. Dikey eksen sapma hareketini, yatay eksen yuvarlanma hareketini sağlar. Yanal eksen yunuslama hareketini kontrol eder
Power button checks battery level and powers controller. Flight mode switch controls between Sport, Normal, and Cine. Flight Pause/Return to Home button enables hovering with GNSS/Vision. Battery level LEDs display current status
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Gregle X3 modelinin CC3D uçuş kontrol kartının ayarlarını adım adım anlatmaktadır.. Video, gerekli malzemelerin tanıtımıyla başlayıp, CC3D kartının bilgisayara bağlanması ve Open Pilot programı üzerinden ayarların yapılması sürecini detaylı şekilde göstermektedir. İçerikte sensör kalibrasyonu, ESC kalibrasyonu, motor minimum gaz alma noktalarının ayarlanması, hazır ayarların seçilmesi ve kumanda ayarlarının yapılması gibi tüm aşamalar adım adım anlatılmaktadır. Özellikle multicopterler için akro modunun tercih edilmesi ve kumanda ayarlarının nasıl yapılacağı vurgulanmaktadır.
Bu video, Gökhan Bora tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Gökhan, kontrol kartları hakkında güncel bilgiler paylaşmaktadır.. Video, kontrol kartlarının işlemci türleri ve GPS kullanımı hakkında detaylı bilgiler sunmaktadır. Gökhan, artık F1 işlemcili kontrol kartlarının alınmaması gerektiğini, en az F3 işlemcili kontrol kartlarının alınması gerektiğini ve önerisinin F4 veya F7 işlemcili kontrol kartları olduğunu belirtiyor. Ayrıca GPS kullanacak kullanıcılar için kontrol kartı seçiminde dikkat edilmesi gereken noktaları (kompas ve barometre durumu, I2C portu) açıklıyor ve Matic F405 ile Omnibus F4 gibi örnek kontrol kartlarını gösteriyor.
Bu video, bir elektro inceleme formatında APM (Pilot Mega) RC araç kontrol kartının detaylı tanıtımını sunmaktadır.. Video, APM'nin ne olduğu, özellikleri ve kullanım alanları hakkında bilgi vermektedir. APM, Arduino tabanlı bir uçuş kontrol kartı olup, kara araçları, multikopterler, helikopterler ve anten sistemlerinin takibini yapabilmektedir. Videoda kartın fiziksel özellikleri, bağlantı noktaları, desteklediği modüller (power modülü, OSD modülü, telemetri modülü) ve uçuş modları (STA, loiter, altitude hold, acro, circle, auto) detaylı olarak anlatılmaktadır. Ayrıca kartın fiyat bilgisi ve doğru kullanım şekli hakkında uyarılar da verilmektedir.
Bu eğitim videosunda İzzet Camcıoğlu, Dron Hava Hava Sahası YouTube kanalında APM ve Pixel kartlarında voltaj ve akım kalibrasyonunun nasıl yapılacağını göstermektedir.. Video, kalibrasyonun neden önemli olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından adım adım kalibrasyon sürecini gösteriyor. Önce voltaj kalibrasyonu için Mission Planner arayüzünden gerekli ayarların nasıl yapılacağı anlatılıyor, ardından amper kalibrasyonu için sistemin minimum 10 amper akım çekmesi gerektiği ve bu durumda motorun sadece bir pervaneye takılı bırakılarak test edildiği gösteriliyor. Video, yapılan ayarların kontrolüyle sonlanıyor.
Bu video, İzzet Camcıoğlu tarafından sunulan bir drone eğitim içeriğidir. Serinin bir önceki videosunda yer istasyonları konusuna genel bir giriş yapıldıktan sonra, bu videoda QGroundControl kontrol programı detaylı olarak incelenmektedir.. Video, QGroundControl programının arayüzünü ve özelliklerini Tower uygulamasıyla karşılaştırarak anlatmaktadır. İlk bölümde programın temel bölümleri (Fly ekranı, uçuş planlama ekranı, drone ayarları, program ayarları) tanıtılmakta, ikinci bölümde ise drone ayarlarının nasıl yapılacağı adım adım gösterilmektedir. Kamera bağlantı ayarları, radyo kalibrasyonu, flight mod ayarları, sensör kalibrasyonu, güç ayarları ve failsafe ayarları gibi detaylı konular ele alınmaktadır.. Video ayrıca offline harita indirme özelliği, drone ile bağlantı kurma adımları, harita desteği, telemetri verileri ve pil durumu gibi önemli özellikler hakkında bilgi sunmaktadır. İleri ve otonom uçuş örneği ayrı bir videoda paylaşılacağı belirtilmektedir.
Bu video, Cemal Çuhadar tarafından sunulan Türkiye Silah Teknoloji Ürünleri platformunda yayınlanan bir eğitim içeriğidir. Sunucu, insansız hava araçları (otonom hava sistemleri) hakkında teknik bilgiler paylaşmaktadır.. Video, otonom hava sistemlerinin çalışma prensiplerini detaylı şekilde ele almaktadır. İçerikte otopilot sistemlerinin yapısı, uçuş kontrol bilgisayarının işlevi, kullanılan sensörler (cayroskop, ivme ölçer, basınç ölçer, GPS, manyetometre), sensör verilerinin işlenmesi, filtreleme yöntemleri ve algoritmalar açıklanmaktadır. Ayrıca dinamik model oluşturma, kuvvet ve moment hesaplamaları ile servo motorların kontrolü gibi teknik konular da ele alınmaktadır.
Bu video, bir kişinin kendi deneyimlerini paylaşarak Eurocontrol sınavına hazırlanan öğrencilere yönelik bilgilendirme içeriğidir.. Video, Eurocontrol sınavına başvuru sürecinden başlayarak, gerekli belgeler, vize alma, uçak bileti rezervasyonu, Amsterdam'a seyahat, Mastrid'te konaklama ve sınav sonrası dönüş sürecini detaylı şekilde açıklamaktadır. Konuşmacı, konaklama formu, sınav koşullarını kabul etme formu ve ulaşım masrafları hakkında bilgi formu gibi önemli belgeleri tanıtmakta ve sınavdan bir gün önce orada olmanın önemini vurgulamaktadır.. Konuşmacı ayrıca sınavdan önce yemek tüketimi konusunda tavsiyelerde bulunmakta ve sınav sonrası Eurocontrol'ün masraf iadesi sürecini anlatmaktadır. Gelecek videolarda sınavda ne sorulacağı, eğitim ve çalışma hayatı hakkında bilgi vereceğini belirtmektedir.
Bu video, bir insansız hava aracı (İHA) hakkında teknik bilgiler sunan bir tanıtım içeriğidir.. Video, İHA'nın uçuş kontrolü, silah ve kamera kontrolü özellikleri hakkında bilgi vermektedir. 700 gram ağırlığında olan bu araç, 130 km/s hızın üzerine yaklaşık 2 saniyede ulaşabilmekte ve kontrol menzili donanımlar sayesinde 20 km'nin üzerinde olabilmektedir. Ayrıca GPS lokasyonlar sayesinde otonom uçuş yapabilen İHA, herhangi bir sinyal kopması durumunda belirlenen noktaya dönme özelliğine sahiptir.
Bu video, üç yıllık tecrübeye sahip bir drone yapımcısının drone yapım sürecini anlattığı eğitim içeriğidir. Drone yapım serisinin ikinci bölümüdür.. Videoda, drone yapımının tasarım ve ön hazırlık aşamaları detaylı şekilde gösterilmektedir. Sunucu, KV-S üzerine Fedex setup'ı yaparken karşılaşılan zorlukları, ESC ve uçuş kontrolcüsünün gövdeye yerleştirilmesini, kablo bağlantılarını ve parçaların doğru konumlandırılmasını anlatmaktadır. Ayrıca GPS Mate adlı bir parça tanıtılmakta ve drone gövdesinin dar yapısı nedeniyle yaşanan zorluklar ve bunların çözümleri paylaşılmaktadır.. Video yaklaşık bir saat sürmekte olup, bir sonraki videoda drone yapımının hızlandırılmış bir şekilde gösterileceği belirtilmektedir. Sunucu, drone yapımında tasarım aşamasının önemini vurgulayarak, parçaların (alıcı, anten, ESC, uçuş kontrolcüsü) gövdeye nasıl yerleştirileceğini ve kabloların nasıl düzenleneceğini detaylı şekilde açıklamaktadır.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, konuşmacı Aydınla 2 kumandasının ayarlarını anlatmaktadır.. Video, Aydınla 2 kumandasının normal ve idlab modlarının tanımlanmasıyla başlıyor. Konuşmacı, normal modda servo kollarının 90 dereceden tutulduğunda ayarların değiştiğini ve bu nedenle idlab modunda ayarların daha doğru yapılacağını açıklıyor. Video, kumandanın fiziksel gösterimi ve pil bağlanması ile devam ediyor. Konuşmacı, güvenlik önlemleri hakkında da bilgi veriyor ve ESC'nin programlanmasıyla ilgili kısa bir bilgi paylaşıyor.