Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, İzzet Camcıoğlu tarafından sunulan bir drone eğitim içeriğidir. Serinin bir önceki videosunda yer istasyonları konusuna genel bir giriş yapıldıktan sonra, bu videoda QGroundControl kontrol programı detaylı olarak incelenmektedir.
- Video, QGroundControl programının arayüzünü ve özelliklerini Tower uygulamasıyla karşılaştırarak anlatmaktadır. İlk bölümde programın temel bölümleri (Fly ekranı, uçuş planlama ekranı, drone ayarları, program ayarları) tanıtılmakta, ikinci bölümde ise drone ayarlarının nasıl yapılacağı adım adım gösterilmektedir. Kamera bağlantı ayarları, radyo kalibrasyonu, flight mod ayarları, sensör kalibrasyonu, güç ayarları ve failsafe ayarları gibi detaylı konular ele alınmaktadır.
- Video ayrıca offline harita indirme özelliği, drone ile bağlantı kurma adımları, harita desteği, telemetri verileri ve pil durumu gibi önemli özellikler hakkında bilgi sunmaktadır. İleri ve otonom uçuş örneği ayrı bir videoda paylaşılacağı belirtilmektedir.
- 00:05QGroundControl Programı Tanıtımı
- QGroundControl kontrol programı, yer istasyonları konusunda genel girişten sonra incelenecek ilk programdır.
- Program, drone'a bağlandıktan sonra drone ile ilgili verileri gösterir ve Tower uygulamasıyla karşılaştırılacaktır.
- Ekranda "Fly" ekranı uçuş sırasında kullanılır, sol tarafta komutlar gönderilebilir, sağ tarafta drone ile ilgili veriler görüntülenebilir ve ortada harita üzerinden drone'un konumu ve hareketi görülebilir.
- 01:05Programın Özellikleri
- Programda "Mission Planner" arayüzü, otonom uçuş için gerekli ayarları yapmak için kullanılır.
- Programın iki ayar bölümü vardır: drone'a bağlandıktan sonra drone ile ilgili ayarlar ve programla ilgili ayarlar.
- Programla ilgili ayarlar bölümünde birimler, yazı tipi boyutu, renk şeması ve harita seçenekleri bulunur.
- 02:31Harita Özellikleri
- Programın en büyük artılarından biri Bing'in haritalarını desteklemesidir, Tower uygulaması sadece Mapbox veya Google haritalarını destekler.
- Program, virtual joystick özelliğiyle kumandayı kullanmadan drone uçurma imkanı sunar, ancak bu telemetri verileri üzerinden yapılan riskli bir uçuş yöntemidir.
- Uçuş planlamasında her eklenen waypoint'in varsayılan olarak 20 metre olarak ayarlanmasını sağlayacak özellik bulunmaktadır.
- 04:15Bağlantı Ayarları
- Telemetri USB ile bağlandığında cihaza otomatik olarak bağlanabilir, ancak WiFi kullanıldığında manuel olarak TCP bağlantısı ayarlanması gerekir.
- Drone'u hazırladıktan sonra "Connect" butonuna basarak cihaza bağlanabilirsiniz.
- 04:59Offline Harita Özellikleri
- Offline harita bölümü, programın en sevilen alanlarından biridir.
- Minimum ve maksimum zoom oranları ayarlanabilir, maksimum zoom değeri düşürülürse haritaya en fazla hangi noktaya kadar yaklaşılacağı belirlenir.
- Harita indirme sırasında hangi alanın indirileceği ve bu işlemin ne kadar veriye ihtiyaç duyacağı seçilebilir, bu sayede internet bağlantısı olmadan da harita kullanılabilir.
- 08:03Drone Bağlantısı ve Verileri
- Drone'a bağlanmak için "Connect" butonuna basılır ve bağlantı sağlandıktan sonra çeşitli paneller görüntülenir.
- Panellerde drone'dan gelen hata mesajları, GPS bağlantı durumu, RSI değeri, pil durumu, uçuş modu ve konum bilgileri görüntülenebilir.
- Uçuş örneği bir başka videoda paylaşılacaktır.
- 09:18Drone Ayarları
- Drone ayarları ekranı son derece kullanışlı ve güzel tasarlanmış bir ekrandır.
- Ekran üzerinden frame tipi, versiyon bilgileri, kanal atamaları ve modların sıralaması kontrol edilebilir.
- Sensörler, güç modülü, voltaj ve akım sensörü bilgileri görüntülenebilir, ayrıca acil durum güvenlik önlemleri ile ilgili veriler de görüntülenebilir.
- 10:29Drone Ayarları ve Özellikleri
- Kameranın bağlantı ayarlarında gimble tipi servo olarak seçili ve tilt ile pan kanalları ayarlanmış durumda.
- Özet ekranında yapılan ayarların özetini görebilir ve menülerden devam ederek özellikleri değiştirebilirsiniz.
- Radyo kalibrasyonu yapılabiliyor ve kumandadan verilen komutlar aktif olarak değişiklik gösteriyor.
- 10:56Drone Ayar Menüleri
- Flight mod ekranı ile pozisyona istediğiniz moda atama yapabilirsiniz.
- Sensörlerin yanında kırmızı işaret çıkıyorsa, kalibrasyonu başlatarak ayarlayabilirsiniz.
- Power bölümünde volt ve amper kalibrasyon ayarlarını yapabilir, safetty bölümünde ise failsafe ayarlarına kolaylıkla ulaşabilirsiniz.
- 11:38Ek Özellikler ve Parametre Ayarları
- Tuning ekranı ile drone'ınızı kişiselleştirebilirsiniz.
- Parametre ekranında full parametre listesini görebilir ve aramaya yazdığınız parametre değerlerini ayarlayabilirsiniz.
- Tower uygulamasında olduğu kadar detaylı bir parametre listesi bulunmamaktadır, ancak bu özellik çok başarılı ve sıklıkla kullanılmaktadır.