Buradasın
Otonom Hava Sistemleri ve Otopilot Sistemleri Hakkında Bilgilendirme
youtube.com/watch?v=N0VD9eQ297IYapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Cemal Çuhadar tarafından sunulan Türkiye Silah Teknoloji Ürünleri platformunda yayınlanan bir eğitim içeriğidir. Sunucu, insansız hava araçları (otonom hava sistemleri) hakkında teknik bilgiler paylaşmaktadır.
- Video, otonom hava sistemlerinin çalışma prensiplerini detaylı şekilde ele almaktadır. İçerikte otopilot sistemlerinin yapısı, uçuş kontrol bilgisayarının işlevi, kullanılan sensörler (cayroskop, ivme ölçer, basınç ölçer, GPS, manyetometre), sensör verilerinin işlenmesi, filtreleme yöntemleri ve algoritmalar açıklanmaktadır. Ayrıca dinamik model oluşturma, kuvvet ve moment hesaplamaları ile servo motorların kontrolü gibi teknik konular da ele alınmaktadır.
- 00:14Otonom Hava Sistemleri Hakkında Giriş
- Otonom hava sistemleri (insansız hava araçları) savunma ve sivil hayat gibi birçok alanda kullanılmaktadır.
- Bu sistemlerin kalbi otopilot sistemleridir.
- Otonom sistemler, oto pilot, iç-dış haberleşme sistemi, güç dağıtımı, mekanik ve aerodinamik sistemler gibi birçok alt sistemin mükemmel birlikteliği ile ortaya çıkmaktadır.
- 00:56Oto Pilot Sistemi
- Oto pilot, insansız hava aracının sahip olduğu farkındalık ile aracın davranışlarından sorumlu yapıdır.
- Uçuş kontrol bilgisayarı, gömülü bir sistemdir ve araç üzerinde aracın farkındalığını artıracak birçok sensör ve anlamlı verinin işlenmesini sağlar.
- Sensör tipleri ve sayıları sistemin kabiliyetlerine ve isterlere göre değişebilir.
- 01:35Sensörler ve Haberleşme
- Temel sensörler genellikle cayroskop, ivme ölçer (IMU), basınç ölçer, GPS ve manyetometre gibi yapılardır.
- Bu sensörler yaptıkları ölçümleri farklı haberleşme yapıları ile uçuş kontrol bilgisayarına aktarırlar.
- Uçuş kontrol bilgisayarı içerisindeki mikrokontrolcü, sensör verilerini okuyup anti-aliasing, LPF, KF, EF, UKF gibi filtreleme işlemleri gerçekleştirir.
- 02:28Otopilot Algoritması ve Kontrol
- Algoritma içerisinde birçok farklı kontrol bloğu mevcuttur ve nihai amacı aracının navigasyon ve yönelim becerisini sağlamaktır.
- Dinamik modelden çıkan kuvvet ve momentler otopilot yapısı içerisinde iyi yönelim ve navigasyon kontrol birimlerinin içerisine girer.
- Denetimden geçen çıktılara göre hava aracının hareketini yönlendiren servo motorlar ve itk'yi üreten ana motora belli frekanslarda sinyaller gönderilir.