Kılavuz çekme makinesi, takım tezgahları sınıfına girer. Ayrıca, kılavuz çekme makineleri aşağıdaki sınıflara da ayrılabilir: Tahrik güç kaynağına göre: mafsal kolu kılavuz çekme makinesi, hidrolik, elektrikli veya pnömatik kılavuz çekme makinesi. Mil sayısına göre: tek eksenli, iki eksenli, dört eksenli, altı eksenli veya çok eksenli. Otomasyon derecesine göre: otomatik, yarı otomatik, manuel veya CNC kılavuz çekme makinesi. İşlenen parça türüne göre: kalıp içi, sıcak somun, flanşlı somun, yuvarlak somun, altıgen somun vb.. Aynı anda delme yapıp yapmadığına göre: delme, raybalama, özel veya CNC kılavuz çekme makinesi.