Esengül, 18 Nisan 1979 tarihinde Ataköy, Bakırköy'de geçirdiği trafik kazasında hayatını kaybetti. Ancak, ölümünden yıllar sonra yayımlanan bir MİT raporunda ölümünün "trafik kazası süsü verilmiş cinayet" olduğu iddia edildi. 1979 yılında çalıştığı gazinoda yaşanan bir olayda, "Oflu İsmail" lakaplı İsmail Hacısüleymanoğlu'nun çıkardığı kavgada, gazino sahibi ve bir çalışan öldürülmüştü. Ayrıca, bazı söylentilere göre otomobilin fren telleri, o gece eğlenirken birileri tarafından gevşetilmişti. Polis soruşturmasında ise kazanın aşırı alkol ve hız nedeniyle gerçekleştiği kayıtlara geçti.