StepMotor

Step motorların verdiği tork, modeline göre değişiklik göstermektedir. Bazı yaygın tork değerleri şunlardır: 86BHH114 modeli: Maksimum 12.5 Nm tork. 86BHH65 modeli: 3.5 Nm tork. EO-86 serisi: 3.5 Nm ile 6.0 Nm arasında tork değerleri.

48 dişli GT2 kayış kasnağı, çoğu NEMA 17 step motor ile uyumludur.

Step ve stepper terimleri, farklı bağlamlarda kullanılsa da, genellikle motor türlerini ifade eder. İşte bu iki terim arasındaki temel farklar: 1. Çalışma Prensibi: - Servo motorlar (stepper), kapalı döngü kontrol prensibi üzerinde çalışır ve konum, hız ve ivmelenmenin hassas kontrolünü sağlar. - Step motorlar ise açık döngü kontrol prensibi ile çalışır ve elektrik darbeleriyle belirli adımlar kadar dönerler. 2. Kontrol ve Hassasiyet: - Servo motorlar, geri bildirim mekanizması sayesinde daha yüksek hassasiyet sunar. - Step motorlar, geri bildirim olmadan çalıştıkları için daha az hassastır ve yük altında adım kaybı yaşayabilir. 3. Tork ve Hız: - Servo motorlar, düşük hızlarda yüksek tork sağlayabilir ve geniş bir hız aralığında torklarını koruyabilirler. - Step motorlar genellikle düşük hızlarda maksimum tork sunar, hız arttıkça tork azalır. 4. Maliyet ve Karmaşıklık: - Servo motor sistemleri daha karmaşık ve maliyetlidir. - Step motorlar ise daha basit ve düşük maliyetlidir.

Nema step motorlarının vidası genellikle 8 mm çapındadır.

360° dönen bir step motor, tam bir tur (360 derece) dönmek için 200 adım atmalıdır. Çünkü her step motor aynı adım sayısına sahip değildir. Step motorun kaç adım atması gerektiği, motora uygulanan DC gücünün daha sofistike kontrolüyle daha hassas şekilde ayarlanabilir.