StepMotor

Step motorlar, servo motorlara göre daha ucuzdur çünkü: 1. Basit Yapı: Step motorlar, daha basit bir yapıya sahiptir ve geri bildirim sistemlerine ihtiyaç duymaz. Bu, üretim maliyetlerini düşürür. 2. Daha Az Bileşen: Temel bir step motor, sürücü ve mikrodenetleyici ile daha az bileşen kullanılarak üretilir, bu da maliyeti azaltır. 3. Kolay Kurulum: Step motorların kurulumu ve kullanımı daha kolaydır, bu da işçilik maliyetlerini düşürür.

L298N step dosyasını yüklemek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'yi açın ve "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneğini kullanarak yeni bir dosya oluşturun. 2. Stepper.h kütüphanesini dahil edin: `#include "Stepper.h"`. 3. Motor adımlarını tanımlayın: `const int stepsPerRevolution = 200;` (Bu, motorun 1 tam devir için 200 adım gerektirdiği anlamına gelir). 4. Stepper sınıfından bir nesne oluşturun: `Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);` (Burada 8, 9, 10 ve 11, Arduino üzerindeki ilgili pinlerdir). 5. Setup fonksiyonunda motor hızını ayarlayın: `myStepper.setSpeed(100);` (Bu, motorun RPM (dakikadaki devir sayısı) cinsinden hızını 100 olarak ayarlar). 6. Loop fonksiyonunda motoru kontrol edin: `myStepper.step(200); delay(2000);` (Bu, motoru 200 adım ileri döndürür ve 2 saniye bekler, ardından işlemi tersine çevirir). Bu adımları takip ederek, Arduino'ya L298N motor sürücüsü ile step motor kontrolü için gerekli olan kodu yüklemiş olursunuz.

NEMA17 2.5A step motorunun tutma torku 50 Ncm'dir.

Step motorların verdiği tork, modeline göre değişiklik göstermektedir. Bazı yaygın tork değerleri şunlardır: 86BHH114 modeli: Maksimum 12.5 Nm tork. 86BHH65 modeli: 3.5 Nm tork. EO-86 serisi: 3.5 Nm ile 6.0 Nm arasında tork değerleri.

48 dişli GT2 kayış kasnağı, çoğu NEMA 17 step motor ile uyumludur.

NEMA 23 step motoru 3.2 volt gerilimle çalışır.

Step ve stepper terimleri, farklı bağlamlarda kullanılsa da, genellikle motor türlerini ifade eder. İşte bu iki terim arasındaki temel farklar: 1. Çalışma Prensibi: - Servo motorlar (stepper), kapalı döngü kontrol prensibi üzerinde çalışır ve konum, hız ve ivmelenmenin hassas kontrolünü sağlar. - Step motorlar ise açık döngü kontrol prensibi ile çalışır ve elektrik darbeleriyle belirli adımlar kadar dönerler. 2. Kontrol ve Hassasiyet: - Servo motorlar, geri bildirim mekanizması sayesinde daha yüksek hassasiyet sunar. - Step motorlar, geri bildirim olmadan çalıştıkları için daha az hassastır ve yük altında adım kaybı yaşayabilir. 3. Tork ve Hız: - Servo motorlar, düşük hızlarda yüksek tork sağlayabilir ve geniş bir hız aralığında torklarını koruyabilirler. - Step motorlar genellikle düşük hızlarda maksimum tork sunar, hız arttıkça tork azalır. 4. Maliyet ve Karmaşıklık: - Servo motor sistemleri daha karmaşık ve maliyetlidir. - Step motorlar ise daha basit ve düşük maliyetlidir.

Nema step motorlarının vidası genellikle 8 mm çapındadır.

360°'lik bir step motor, bir tam dönüşünde 400 adım atar.