Üniversal mafsal (U-mafsal) ve kardan mafsal arasındaki temel farklar şunlardır: Kullanım Alanı: Kardan mafsal, şanzıman ile diferansiyel arasındaki açı farkını düzeltmek ve gücü tekerleklere iletmek için kullanılır. Üniversal mafsal, genellikle araçların tahrik milinde, direksiyon sistemlerinde, şanzımanlarda ve diğer mekanik sistemlerde kullanılır. Yapı ve İşlev: Kardan mafsal, çapraz veya kuru mafsallarla bağlanır ve dönme momentlerini aktarabilir. Üniversal mafsal, iki dönebilen bağlantı elemanının birleşiminden oluşur ve farklı açılarda hareket eden mil ve çubukların bağlanmasını sağlar. Sapma Açıları: Kardan mafsallar, farklı sapma açılarına sahiptir (örneğin, küresel mafsallar 45°’ye kadar, çapraz mafsallar 15°’ye kadar sapma açısına sahiptir). Üniversal mafsallar, iç ve dış halkaların eksenleri arasındaki açıyı değiştirme yeteneğine sahiptir. Araçlardaki Sayı: Kardan mafsal, arkadan çekişli araçlarda kardan milinin her iki ucunda bulunur. Üniversal mafsal, tipik bir arkadan çekişli araçta 2 veya 3 adet bulunur.