Mercedes şanzıman adaptasyonu için iki yöntem bulunmaktadır: 1. Diagnostik cihazı ile adaptasyon: - Araç cihaza bağlanır ve motor kontrol ünitesi ile şanzıman kontrol ünitesinde (ŞKÜ) kayıtlı tüm arızalar silinir. - Şanzıman yağı sıcaklığı 60°C ile 110°C arasında olmalıdır. - Başlangıç vites geçiş adaptasyonu yapılır: - Vites N konumuna alınır ve 3 saniye beklenir. - Vites D konumuna alınır ve 3 saniye beklenir. - Bu işlem 5 kez tekrar edilir. - Ardından vites N'ye alınır, 3 saniye beklenir ve vites R'ye alınır, 3 saniye beklenir. - Bu işlem de 5 kez tekrar edilir. - Vites yükseltme ve düşürme adaptasyonu yapılır: - Vites D'ye alınır ve hareket edilir. - Gaz pedalına tüm basma mesafesinin %25-30'u kadar basılır ve vites 6. vitese gelene kadar gidilir. - Hızın minimum 80 km/saat olması gerekir. - Hız bu seviyeye ulaştıktan sonra ayak gazdan çekilir ve frene basılır. - 60 saniye içinde vitesler tek tek düşecek şekilde araç durdurulur. - Bu işlem 10 kez tekrar edilir. 2. Manuel adaptasyon: - Kontak 2 pozisyonuna getirilir ve ekran ışıkları yanar, motor çalışmaz. - Gaz pedalına sonuna kadar basılır ve en az 10 saniye dip gazda tutulur. - Kontak kapatılır ve ayak gaz pedalından çekilir. - İki dakika beklenir. - Araç en az 15 dakika kullanılır. Şanzıman adaptasyonunun yanlış yapılması, aracın performansını olumsuz etkileyebilir. Bu nedenle, bu işlemleri yetkili bir serviste yaptırmak daha güvenli olabilir.